あるべき姿は知らないけど、sedでその程度の置換ならオーソドックスに
sed 's/:/¥
/g'
でやっちゃえば

FreeBSD由来ってかベースにしてるコマンドは、古いままとかパッチ取り込んでないとかあるし、Linuxと同じスクリプト使い回すとかならGNU版入れた方がいい気がする