ググったところ、なんらかアドオン入れないとダメっぽいけど
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/dorando-keyconfig/ か https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/keybinder/ かまた別か

フルスクリーンいくつもあるのね
command+shift+f
control+command+f
f11