カーネル拡張が xxxx.kextというものならば
/System/Library/Extensions にはATOK関連はなかった
というか
https://applech2.com/archives/20200207-apple-start-deprecated-macos-kext-in-macos-10154-catalina.html
ではkext廃止っぽい
余談：
Audirvana はIOAudioFamily.kext(El Capitan用)にてDirect modeサポートしている