TouchBarって画面下部にマウスポインタ持っていくとニュってドックが出てくるんで
各アプリがそこにボタン類配置しづらいって事情から生まれたってのが本質だろう

逆にさアプリ切り替えにしか使わないDockへのアクセスをTouch Barの位置で
TouchDockとでもいったシンプルな画面表示なんかないタッチセンサバーでやればいいと思うね