45だけど、Z390 AORUS PRO + RX570 + 9700Kの環境でCatalinaにアップデートするとスリープ復帰後にシステムごと落ちる件だけど解決。
どうもheadlessモードでiGPUを活用(ig-platform-idを設定)してる場合、iGPUのHDMI Audioをオフにしないとシステムごとハングするらしい。
DSDT.amlかconfig.plistにあるHDEF部分を修正する必要があるが、DSDT.amlは使ってないしconfig.plistにもHDEFの記述を入れてなかったので

https://www.insanelymac.com/forum/topic/339695-fix-kernel-panic-freeze-because-hdmi_dp-applehda-after-wake-in-catalina-with-connectorless-ig-platfrom-id-of-igpu-supported-egpu/

のiDisplayAudioDisconnectマニュアルにあるようにUEFIをいじることで解決。BIOSを直接いじってるみたいで緊張した。