本質的には MBP 16" の話ではないのですが、ここで質問させてください。
MBP 16" と
Apple 純正の USB-C Digital AV Multiport アダプタ
https://www.apple.com/jp/shop/product/MUF82ZA/A/usb-c-digital-av-multiport%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF
を使っています。

このアダプタ、もしかして 96W で充電できないでしょうか？

MBP 16 の 96W アダプタを Mac に直接差していると、Mac のリンゴメニューの このMacについて → システムレポート で、「AC充電器の情報」の「ワット数」が94W となっているのですが、
このアダプタを通していると、「ワット数」が55W となっています。