>>75
履歴の設定の「Firefoxの終了時に履歴を削除する」にチェックして右のボタンからクッキーだけチェックが入っている状態にする
(クッキーの方にも同様の設定があるがそちらで設定してしまうとキャッシュ等も消されてしまうようになる)

後はクッキーを残したい個々のサイトの「ページ情報」からクッキーを「標準設定を使用する」のチェックを外して「許可」にしていく