事故時の詳しい描写はないけど確実に障害物に正面衝突してる。
斜めにぶつかったのなら受け身を取れてただろう。確実に正面衝突。

絶対に正面衝突を避けること。これは自転車乗りの鉄則だよ。
路肩に突っ込むようなら自転車を倒さなければならなかった。手と膝を擦りむくけど仕方ない。