知的障害がある方でも、道路交通法上の安全運転に必要な認知・予測・判断・操作の能力を満たしていれば、病気や障害のある方の運転免許サポートに記載がある通り、特別な限定制度はなく健常者と同様の手続きで運転免許を取得できます