みんな知ってると思うけど、
東映ロボットアニメの企画は東映が作って
それを永井豪とか松本零士に持って行ってるのです
マジンガーZでは永井豪がキャラデザや基本的なストーリーを作って
テレビ版を元に永井先生自身がマンガも描いてましたが
グレンダイザーは東映主導で、マンガも確かアシスタントに描かせてたでしょう
これは仮面ライダーやゴレンジャーなどの石ノ森特撮も同じ

松本零士先生にも東映からアニメ化の企画依頼があり
その中で松本先生から出した企画が、キャプテンハーロック、クィーンエメラルダス、銀河鉄道９９９
アニメ化されたのがキャプテンハーロック
結局３つともに松本先生自身がマンガ版を描きました
外部の企画が、ダンガードA、スタージンガー、宇宙戦艦ヤマトで
これはキャラ設定や、ストーリー設定に参加した感じです
ダンガードとヤマトはマンガ版も描きましたし、ヤマトは監督もやりました