俺と同じQualcomm Atheros QCA9377の受信感度弱いという人やっぱりいたか。
自分の場合は、どの内臓無線LANカードにしたらいいかわからなかったので
USB接続の無線LAN子機　BUFFALO　WI-U2-433DMS　をつけました。
QCA9377よりは受信感度いいけど、めっちゃいいというほどでもありませんでした。
なので無線LAN親機の設定もいじってみました。
2.4GHZの方の電波を使用していたので
チャンネルを１３、チャンネル幅を４０MHZ（これは２０MHZのほうがいい場合もあるので速い方を選択してください）
にしたら少し改善されました。
あと無線LAN親機の向きも調整するといいと思います。
自分は横置きから縦置きにしたら少し良くなりました。