うろ覚えで申し訳ないんだけどクイックメニュー(PS4なら真ん中のタッチパッドを押して開く)にミニマップの拡大／縮小ってなかったかな。若しかしたらクイックメニューの種類を切り替えないと出てこないかもしれない。