【機械工学】〈動画〉「学習をほとんど必要としない」義手が開発される［05/30］

近年、義手や義足の技術には機械学習が用いられるようになり、スムーズな動作を行えるようになりましたが、
学習に時間がかかってしまうという欠点がありました。
ノースカロライナ大学チャペルヒル校で医用生体工学の教授を務めるヘレン・ファン氏らの研究チームは、
人体の神経筋の電気信号を一般化したモデルを構築することで、学習をほとんど必要とせず、
スムーズに手首などの関節を動作させる義手の開発に成功しました。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/30/prosthesis-hand-computer-model/00_m.jpg
https://i.gzn.jp/img/2018/05/30/prosthesis-hand-computer-model/01_m.jpg

Myoelectric Control Based on A Generic Musculoskeletal Model: Towards A Multi-User Neural-Machine Interface - IEEE Journals & Magazine
https://ieeexplore.ieee.org/document/8360946/?reload=true

Smart Prosthetic Devices Create Natural Motion by Predicting Movement
https://futurism.com/prosthesis-hand-computer-model/

腕や足など体の一部を事故などで失ってしまった人であっても、
脳は欠損した部位に対して運動を指令する神経筋の信号を送っています。
これまで多くの技術者が開発してきた義手や義足などは、この信号を機械学習による学習法を使用することで、
正確な動きを学習させるというアプローチが取られていました。

このアプローチについて、ファン氏は「神経筋の信号は、姿勢を変えたり、
汗をかいたりするだけでも大きく変化してしまいます。
このため、機械学習を使って義肢を学習させる場合、姿勢や状態を変えて同じ動きを繰り返し行う必要があり、
学習に時間がかかってしまいます」と語っており、
従来の義肢には長時間の学習が必要になるという問題点があることを指摘しています。

By TechCrunch

研究チームは義肢に個人の信号をひとつひとつ学習させるのではなく、
あらかじめ信号の一般的なモデルを義肢に学習させることで、
義肢を装着した人が即座に実用レベルの動きが可能になるのではないかと考えました。

そこで、6人の被験者を集めた研究チームは、
彼らの腕に筋肉の電気活動を記録する筋電センサーを取り付けて、さまざまな動きをしたときの信号を解析。
これらの信号の内容をもとに、ファン氏らは一般的な神経筋の信号モデルを作り上げることに成功しました。

実際に筋電センサーから入力された信号に合わせて、
義手が動いている様子は、以下のムービーで確認することができます。

関連動画
Model-based control on DEKA hand (Courtesy of Neuromuscular Rehabilitati... https://youtu.be/fMyg7swV12U

GIGAZINE
https://gigazine.net/news/20180530-prosthesis-hand-computer-model/

今まで学習させたデータをフィードバックとかしてなかったの？

サイコガン付きの物が欲しい。

日本は同じ専門分野の人が集まりその分野の更なる先への研究　−−＞　重箱の隅へ
欧米は社会のニーズを対象に異分野の研究者がチームを作り研究　−−＞　社会変革へ
どうしても自分を大きく見せたいどこかの国が、自分たちが先と主張　−−＞　(￣∇￣;)ハッハッハ
　

二個目の画像、銃夢みたいだな

先天性でも使えんの？

使う人がその分学習塾通わなきゃいけないんだろ？

盗撮魔に告ぐ、「これ見てさっさと女性の前から消えなさい。」
http://gurbb.patriciolatini.com/20180530_12.jpg

これからはファッションで自分の腕切り落として義手につけかえる時代になるな。

傷痍退役からの義肢部隊編入のルートは拓けたな

>>3
してないな。機械学習のホットなテーマだ。時系列データでちょっと頓智が要る

>>11
パラリンピック見ればわかるけど、通常の人間以上のスペックが得られるからな

動画で生身の手と同じ動きになってないのは親指の可動域だけの問題かね

熱いオデンが目の前に置かれても
どんどん勝手に口に押し込む義手か

こ慣れた手淫。

義体使い云々の設定が古臭くなる未来

作業者に義手を背負わせて、4本の手で作業効率アップ

>>17
義手のスペックが高くても、使いこなすソフトの比重もなかなか高そうだ
義体使いという才能が創出されそうだな

可能性をいうと、ブヨブヨ引きこもりゲーマーのお前らの才能が実益に直結するかもだ

処理が遅いから感動がないな

思考停止のAI主義から脱却して従来の科学のやり方で成果出てるのいいね

陸上競技の女子陸上選手で海賊コブラみたいな人がいたな

「痴漢したのは義手です私ではありません！」

人間の手の親指の特徴として

他の4本の指どれとも、指先をくっ付けられる

というのがある、とされているんだが
>>1の手はまだそのレベルには至ってないな

でも多分3年以内にそんなの出来ちゃうだろうなあ
そして義手、義足でも日常生活に殆ど困らない時代が来るかもな
（でも寝る前に一々外さなきゃとか洗わなきゃとかメンテとか色々ややこしいかも知れんが）

>>11
でも音がうるさいから潜入工作活動には向かない
ギシギシだけに

>>21
脱却というより、ネットで言われてるほど世の中はなんでもAIって
いうことにはなってない。そしてネットで誰も言葉にすらしてない
従来の仕事がAIによる情報解析で格段の進歩を遂げている。

この板の連中もそうだけど、歪んだ知識でAIAI言ってる連中は自覚
ないキチガイだよ。自分が何を知らないかすら理解できないもの。