【機械工学】積水ハウスが開発した「会話する施工ロボット」と「アシストスーツ」の実機デモ (1/3)［06/19］

積水ハウスは、住宅施工現場での作業負荷軽減を目的に、「天井石こうボード施工ロボット」をテムザックと、
「上向き作業用アシストスーツ」をダイドーと、それぞれ共同開発した。
ロボットは、ゼネコンなどで導入されている産業用ロボットと異なり、AIを搭載し、
互いに通信でコミュニケーションを取りながら施工する珍しいタイプ。
アシストスーツは、作業者の腕をサポートし、長時間の辛い上向き作業を楽にする。

積水ハウスは2018年6月13日、開発中の「天井石こうボード施工ロボット」と
「上向き作業用アシストスーツ」の実機デモンストレーションを茨城県古河市の同社教育訓練センター東日本校で行った。

■BIMをベースにした2体のロボット、最大7割の作業軽減

　天井石こうボード施工ロボットは、「Carry」と「Shot」の2体。
Carryは天井石こうボードの位置決定とボードの運搬を担当。Shotは、Carryと通信を交わして位置合わせと、
ビス打ちをメインに行う。

　通常、石こうボードの施工は、人の手であれば、1×2m（メートル）のボードで50カ所ビスを打つ必要がある。
リビング天井などの場合は、1枚17kg（キロ）のボードを支えつつ、
不安定な脚立の上で2日間ずっと上向きの反復作業が続くため、作業員の大きな負担となっていた。

　この課題解決のため、積水ハウスと、サービスロボットの開発で実績のあるテムザックは、
BIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）をベースにしたロボットシステムを開発した。

ロボットの動作手順は、作業者はまず、積水ハウスが開発したCADシステムや建物・部材情報を保有する
「邸情報データベース」と連動したタブレットで、施工場所をタップする。
次に、Carryに搭載されたカメラで天井の下地を撮影して寸法を測り、サイズに合うように石こうボードを切断して、
ビスを打つ箇所のマーク付けをする。加工したボードをCarryに載せれば、
後は両機が自動的に位置合わせと天井への固定を行う。

ビス打ちは、Carryが仮固定しながら後退し、Shotはマークされた位置にビス打ちを繰り返す。
両機は互いにWi-Fiで通信し合って、互いの位置や施工場所を把握し、接近しすぎると自動で離れたり、
搭載しているボードが当たりそうになる範囲だと避ける動きをみせる。
作業は人との連携が不可欠なため、危険性があるときや次の工程に移る際には、機械音声で知らせる。
第3者からみると、CarryとShotが会話しながら作業しているように映る。

続きはソースで

http://image.itmedia.co.jp/smartjapan/articles/1806/19/is20190614ADSC_1060.JPG

http://www.itmedia.co.jp/smartjapan/articles/1806/19/news033.html

もちろんハングル版も用意していますよね

>>2
それは旭化成

不具合があっても、それは全部ネズミのせいだから

施工ミスを指摘した客を、なぜか差別主義者と罵るロボット。

これで移民が用済みになっていくな

朝鮮人営業マンと結託して、人権侵害とかで施主を訴えた企業だよな

プラスタボード600で切って面取っといて。あー寸法間違えたわとか
そんなかんじかと思った。

マジかよ株価10倍だな全力買いだ＼(^^)／

手抜き工事もロボットのせいにできるね

ロボットの外見はネズミにしておいたほうがいいぞｗ

17キロもあるんだな

エロボット

15年前に積水ハウスで家を建てた。
テレビはリビングで見ていた。
和室にも置くかと、先日テレビ買って設置したら電波信号ゼロ。
あれ、と思いほかの部屋で試したら映る。他の部屋もOK。和室はテレビの差し込み口だけで配線していないのだろうな。
積水ハウスだからといって信用してはならない。テレビ配線代も個数に応じて取っているのに酷いもんだ。

ロボットは誰が現場に搬入するんだ？
搬入する人間が居るなら天井のボード張る時くらい
手伝ってやれば良いだけだろ。
何百平米も有る天井じゃないんだから。
ロボット作る金が有るなら職人の単価上げてやれよ。
喜んで手元連れて来るわ。

エロボットか！

エロボットに見えた人が他にも居て安心した

ロボットもいいけど
それを操作する人間がーー

積石マウスか

一つ積んでは家のため〜