【機械工学】〈動画〉「ドラえもんの手」刃物つかめるロボハンド開発 東北大［08/23］

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2018/08/23(木) 13:51:56.84ID:CAP_USER
■動画
https://youtu.be/FSn-XO61Yww

　様々な形や大きさの物体をつかめる「袋型ロボットハンド」を、多田隈ただくま建二郎・東北大准教授（ロボット機構学）らの研究チームが開発した。刃物や金属の破片など、人間が触るとけがをするような物体もつかめる強さを備えており、危険な災害現場などでの活躍が期待される。

　このロボットハンドは、「ドラえもんの手」に似た形の袋状で、中に空気が入っている。物体に押しつけるとその形に沿って袋が変形。そこで空気を抜くと、物体をつかんで固定される。再び空気を注入すると、物体を手放して元の袋状に戻る。

　袋は柔軟に変形する必要があるが、ゴムなどの素材は、つかんだ物体に突起などがあると破れやすいのが難点だった。そこで研究チームは、刃物で刺しても破れにくい生地を特殊な編み方で加工し、袋状にする方法を開発。袋の内側にセラミック系の粉の層を設け、物体をつかんでいる間は袋の形を固定することに成功した。袋の外側には滑り止めのシリコーンゴムを塗り、物をつかむ力を高めた。

　多田隈准教授は「災害現場などに入るロボットに取り付け、欠けた金属製バルブを回したり、がれきを動かしたりできる」と語る。

https://www.yomiuri.co.jp/photo/20180823/20180823-OYT1I50026-N.jpg
https://www.yomiuri.co.jp/photo/20180823/20180823-OYT1I50019-N.jpg

読売新聞
https://www.yomiuri.co.jp/science/20180823-OYT1T50050.html
2ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/08/23(木) 13:56:38.23ID:HGO2XdTV
いっぽうアメリカは普通の汎用小型マニュピレータを開発し市場を席巻した
3ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/08/23(木) 14:07:20.94ID:1iIBJRSs
ドラえもんの手って
確か未来の技術で吸着させて物持ってるんじゃなかったっけ？
4ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/08/23(木) 14:09:31.24ID:P4CUdIS3
真剣白刃取りも出来ます
2018/08/23(木) 14:30:57.25ID:xZJ0DdzG
今日の豆知識
ドラえもんの足は地面から数ミリ浮いている
2018/08/23(木) 17:05:50.81ID:TxukElEs
刃物で指切らないようなチェーンメールのようなのがあるよ
あと商標侵害じゃないの
7ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/08/23(木) 18:59:12.55ID:MfuRwfOs
>>3
ファンデルワールス
2018/08/23(木) 19:33:03.44ID:wYzR3JWW
＃東北大は材料系に強い
9ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/08/25(土) 05:56:39.14ID:xMnGdkyo
工場の組み立て工員や作業員がハンパなく失業する予感…
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2018/08/25(土) 06:15:05.64ID:W9ZkFxWq
※2
それ本気で言ってるの？
2018/08/25(土) 06:19:19.65ID:OVao9ZqT
支えがある物か、上から押さえ付けられるものしか掴めないような気が……。
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2018/08/25(土) 06:28:18.65ID:/aibvQK6
日本は今後２・３０年ノーベル賞はないだろうってほんとなんだなｗ
2018/08/25(土) 07:23:27.07ID:zrvoyS+V
これじゃあ、まだまだだ。
ジェンガで人間に勝てるぐらい繊細じゃないと。
14ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/08/25(土) 11:17:23.57ID:d6tAdbhc
ヤモリが壁に貼り付くメカニズムを応用すればええやん
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2018/08/25(土) 17:24:37.06ID:PbqqafBE
普通の鎖も切っちゃう特殊なナイフ持ってる掴めるのかな？
2018/09/18(火) 14:44:56.84ID:UW5+AmEE
>>13
計算は機械のほうがはやそうだけどな
そちらは感覚ではないきがする
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2018/09/18(火) 14:55:00.56ID:GX3pUdn+
>>13
あの数珠つなぎになって踊るやつ？
坂本九だったっけ
2018/09/20(木) 10:30:22.48ID:ZrpWhnl3
とりあえず大学の研究はいいんだけど
こういうのって結局企業に人ごとうけいれてくれるか
きちんとお金やってほしいけどな
研究者は研究できる環境がいいんだろうけど結局なんか難しい
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