【遠隔操作】東大など二人羽織型のロボット開発　視点共有し技能伝達[09/17]

2018.9.17 13:00
【科学】
東大など二人羽織型のロボット開発　視点共有し技能伝達

(写真)
遠隔操作されているロボットからボールを受け取る男性（東京大・慶応大提供）

　遠隔操作できるロボットと二人羽織をするように共同作業ができるシステムを、東京大と慶応大の研究チームが開発した。伝統芸能やスポーツなどの技能伝達に応用が期待される。

　ロボットを装着する人と操作する人が同じ視界を共有しながら、身体の動きを伴う作業ができる。装着者はカメラ付きのロボットヘッドと２本のロボットアームを背負う。
操作者はカメラが捉えた３次元画像を頭部装着型のディスプレーで見ながら、アームを遠隔操作する仕組み。

　４つの手で共同作業をしたり、ロボットアームが身ぶり手ぶりで装着者に動きを教えたりすることが可能だ。
アーム先端のハンドを取り外して装着者の手首に固定すれば、直接的に動きを誘導できる。

　東大の稲見昌彦教授は「他人に動かされると怖さを感じると思ったが、ダンスでリードされるような心地よさが生まれることが分かった」と話す。
視点の共有も相まって、相手との親密性が高まるという。

　今後は機械と一体になるときに人の身体観がどう変化するのか研究を進め、より精密な作業ができるよう性能向上も目指す。（松田麻希）


http://www.sankei.com/life/news/180917/lif1809170005-n1.html?view=pc

操作する人の体が装着者よりとてもとても体が柔らかいと…

今年は国政選挙の年だろう？




朝日新聞によると、去年10月10日に、衆議院選挙が有ったそうだが？

本当なの？


http://www.asahi.com/senkyo/senkyo2017/

いかにも丸覚え丸暗記ロボット十数万人の育成に全歴史をかけてきた学校らしい自称研究開発

>>1
技術の進歩が著しいですねぇ…

皆さん、このままだとこの世界

『とんでもなく、皆さん不在』

で進んでいきますよ？


皆さんには、

↓【ぼくの叡知】

が必要なんですよ

天才↓

↓『小説掲示板』で《《絶賛》》された(←※『本当！』ですよ！↓)

↓ぼくの

『戦争をなくして世界を豊かにする方法!』↓(人類社会のルール変更)(世界最高税率統一)

http://www.kakiko.info/bbs4/index.cgi?mode=view&;no=10099&p=8

研究費の無駄
http://www.sankei.com/images/news/180917/lif1809170005-p1.jpg

>>1
足なんて飾りです。偉い人にはそれがわからんのです

チープ・トリック

二人羽織は視点共有ができていないせいで共同作業できない点がミソなのに、
「二人羽織のような共同作業」ってのは何を目指しているんだ？

　
パヨク（ゴキブリ在日韓国人）の【病的な劣等感】
　
【病的な劣等感】はパヨク（ゴキブリ在日韓国人）の人間性を破壊する
パヨク（ゴキブリ在日韓国人）は反日教育で子供たちを神経症にしている
反日洗脳された子供は死ぬまで【病的な劣等感】で苦しむ
人生を大らかに楽しめず【病的な劣等感】で苦しみ続ける
　
劣等感は誰にでもある
だがパヨク（ゴキブリ在日韓国人）の劣等感は【病的な劣等感】だ
だからいつもビクビクして生きている
外に向かって強がり（必死芸）を言っても
心の底にある【病的な劣等感】はごまかせない
ビクビクおどおどが態度に出てしまう
　
パヨク（ゴキブリ在日韓国人）は反日教育で子供たちの人生を台無しにしている
自分で自分を不幸にしている、哀れなパヨク（ゴキブリ在日韓国人）である
　

遠隔でのオペ支援や技術指南等色々使えそう

ししんのけん

これはどんな時に使用するんだろ？
何の為に開発したんだろ、別の目的の為の経過での成果なのか？

>>13
遠距離恋愛

「装着者」と「操作者」という呼び分けだと
装着する方は操作できないみたいな感じだな。
「装着操作者」と「遠隔操作者」あたりが妥当な気がする。

ロボットヘッドのカメラを切った状態(または遠隔側の画面を切る)で
遠隔操作者がアームを動かせば、より二人羽織のシミュレートができるかと。

東大はそんなお遊びする場所じゃない。税金返せクソったれ。

お遊びなわけないじゃん
まじめに、人が４つのアームを操作できると考えて試してんだと思うよ
そんな脳の持ち主は居ないからこれからどう研究していくのか楽しみ

ラジコンの手を脚役の人が背負うんだろ？
「お尻触ったのあなたね！警察に突き出すわ！」
「俺は何もしてないよ！手が勝手に！」
「やっぱりあなたね！」
となるに決まってる

アームに脇の下をくすぐらせたら、くすぐったいのか気になる

＞二人羽織をするように共同作業

まあいやらしい///