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はやぶさ２、探査ロボ投下成功＝世界初、小惑星上の移動目指す−ＪＡＸＡ
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20180921-00000078-jij-sctch
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探査機「はやぶさ２」が小型探査ロボット「ミネルバ２−１」の投下に成功し、
模型を使って探査機の動きを説明する責任者の津田雄一・ＪＡＸＡ准教授（左）
＝２１日午後、相模原市中央区のＪＡＸＡ宇宙科学研究所

宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２１日、探査機「はやぶさ２」が搭載する２台の小型探査ロボット
「ミネルバ２−１」を小惑星「りゅうぐう」に向けて投下したと発表した。
着地後に内蔵モーターの力でジャンプしてりゅうぐうの表面を移動し、複数の場所での写真撮影などを試みる。

ＪＡＸＡは２００５年、初代「はやぶさ」でも、小型探査ロボット「ミネルバ」を
小惑星「イトカワ」に向けて投下したが、放出タイミングがずれて着地に失敗した。
今回は地球から約３億キロ離れたりゅうぐうで、約１３年ぶりの再挑戦となる。
責任者の津田雄一ＪＡＸＡ准教授は記者会見で、
「初代ミネルバの時の悔しさを現場で感じ取った者として、想定通り分離できたのはうれしかった」と述べた。
はやぶさ２は２０日、りゅうぐうの上空２０キロから降下を開始。
上空約５５メートルに到達した２１日午後１時６分ごろ、２台を赤道の北側に向けて投下した。
約１８分後に信号が届き、津田准教授が同３５分に投下成功を宣言した。
２台は１５〜３０分かけて落下したとみられ、２２日以降に着地の成否が判明する見通し。

はやぶさ２は、３台のミネルバ２を搭載しており、２１日に投下したのは
ＪＡＸＡと会津大（福島県会津若松市）などが開発した２台。
いずれも直径１８センチ、高さ７センチの円筒形で重さは約１キロある。
重力が地球の約８万分の１しかないりゅうぐうでは、空回りするため車輪を使った移動はできない。
このためミネルバ２−１はモーターの回転による反動を利用し、跳びはねる方式を採用した。
地表を撮影してはやぶさ２に送信し、自分の判断で別の場所にジャンプして観測を繰り返す。
小惑星などへの投下後、天体表面を移動して観測したケースはなく、成功すれば世界初となる。
はやぶさ２は１０月３日にドイツ、フランスが製作した観測用小型着陸機「マスコット」を投下する。
東北大などが開発した「ミネルバ２−２」は来年投下の予定で、
はやぶさ２本体も１０月下旬にりゅうぐうに着地し、試料の採取に挑む。
（2018/09/21-19:24）