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【はやぶさ２】〈画像/続報〉探査ロボミネルバⅡ1、写真撮影・リュウグウ着地・ホップによる移動に成功！［09/22］

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2018/09/24(月) 11:53:41.43ID:CAP_USER
9月21日に、「はやぶさ２」探査機から小型ローバ MINERVA-Ⅱ1（ミネルバ・ツー・ワン）を分離しました（分離時刻は日本時間で13:06）。MINERVA-Ⅱ1はRover-1AとRover-1Bの2機からなっていますが、2機とも小惑星リュウグウ表面に着地したことを確認しました。各ローバとも状態は正常で、撮影した写真や各種のデータを送ってきています。その写真等の解析で、ローバはリュウグウ表面を移動していることも確認できました。

MINERVA-Ⅱ1は、小惑星表面に降りた世界初のローバ（移動探査ロボット）です。また、小惑星表面で自律的に移動したこと、写真撮影をしたことも世界初です。つまり、MINERVA-Ⅱ1は、「小惑星表面で移動探査をした世界初の人工物」となりました。しかも、2機同時に動作させるという快挙ともなりました。

以下に、MINERVA-Ⅱ1から送られてきた写真を示します。


■図１　2018年9月21日、13:08(日本時間）頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に、「はやぶさ２」探査機（上）とリュウグウ表面（下）を撮影した。ローバが回転している状態で撮影しているので画像がぶれている。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig1.jpg

■図２　2018年9月21日、13:07(日本時間）頃にRover-1Bが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に撮影されたもの。右下にリュウグウ表面が映っている。左上の薄くモヤがかかっている部分は撮影時の太陽光の写り込みによるものである。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig2.jpg

■2018年9月22日、11:44(日本時間）頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。リュウグウ表面において移動中（ホップ中）に撮影されたもの。左側半分がリュウグウの表面。右側の白い部分は太陽光によるもの。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig3.jpg

MINERVA-Ⅱ1のカメラはカラーで撮影することができます。図1では、ローバが回転しているために画像がぶれていますが、「はやぶさ２」本体と太陽電池のパドルがはっきりと分かります。パドルは青っぽく撮影されています。図３では、表面をホップしている最中に撮影されたもので、ダイナミックな動きが感じられます。

MINERVA-Ⅱ1の運用は今後も継続します。さらにデータを取得して、解析を進めて行く予定です。

プロジェクトメンバーからのコメント
■吉光　徹雄　「はやぶさ2」プロジェクト　MINERVA-Ⅱ1担当
ローバから届いた画像を最初に見たときに、ブレ画像でがっかりしましたが、「はやぶさ２」探査機が写っていたので、ロボットに仕込んだ通り撮像できてよかったです。また、小惑星表面でのホップ中の画像が届いたときには、小天体での移動メカニズムの有効性を確認することができて、長年の研究成果が実を結んだことを実感しました。

■久保田　孝「はやぶさ2」プロジェクト　スポークスパーソン（MINERVA-Ⅱ1も担当）
遠く離れたリュウグウの表面から、MINERVA-Ⅱ1の電波が届いたときには，吉報にうれしくなりました。さらに，ホップ中の画像をみたときには、永年の夢がようやく実現できて、ほっとするとともに日本の技術のすごさを実感しました。これが惑星探査の醍醐味ですね。

■津田　雄一　「はやぶさ２」プロジェクト　プロジェクトマネージャ
世界初の小惑星表面での移動探査活動を実現できたことは、嬉しいの一言に尽きます。小天体上の表面移動という新たな宇宙探査の手段を手に入れたこと、その技術の実現に「はやぶさ２」が貢献できたことを誇りに思います。

■吉川　真　「はやぶさ2」プロジェクト　ミッションマネージャ
13年前の「はやぶさ」のときに達成することができなかった小惑星表面での小型ローバの移動探査が成功して感無量という感じです。小惑星表面の至近距離から撮影された画像には感動しました。


はやぶさ２プロジェクト
2018.09.22

JAXA はやぶさ２プロジェクト
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/
2018/09/24(月) 11:55:58.03ID:A50yva8/
あんな画質のカメラで役に立つんか？
2018/09/24(月) 11:56:22.08ID:Pan7Sud1
映画の一コマみたい
2018/09/24(月) 12:10:09.81ID:j5njSqlP
話題作りには貢献してるけど工学的な意義は薄い印象
5ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 12:11:06.19ID:D3XdMXA8
画像が芸術的すぎるw
6ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 12:13:13.36ID:Rsl9A5Fq
SF映画かこれ
7ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 12:13:36.37ID:cMu70PTr
コンなんじゃアポロ捏造論者の子孫から叩かれるぞww
8ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 12:21:10.58ID:i08M4LMk
>>4
話題作りは大切よ。予算獲得的にも。
またホップ中に撮ったりしてるからブレ具合から色々と観測値と答え合わせしてると思う。
ホップする時の強さの補正したりとか。
9ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 12:21:50.06ID:UV9up+G9
NASAとは大違いだな
2018/09/24(月) 12:22:59.12ID:uyN9IWG2
2001年宇宙の旅のスターゲイトのシーンに使えそう
11ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 12:25:29.09ID:mg8Yz6Ef
ローバー2機あるんだから1機がぴょんぴょん跳ねてるところをもう1機で撮影してほしい
2018/09/24(月) 12:26:52.47ID:K1IhdIsE
2台のミネルバに計7台のカメラがあってステレオ画像を撮るんだから
ピントがあった岩石や表面画像も公表してちょうだいね
2018/09/24(月) 12:27:42.41ID:Jhi954ti
　
★★パチンコ換金営業は明白な刑事犯罪（賭博罪）です！
　
警察官ＯＢは定年退職すると
　パヨク（在日韓国人）パチンコ屋に天下りして
年金が出るまで３～５年ほど雇ってもらいます
　
警察の風営法検査の日時情報を漏らしたり
　ヤクザから店を守る手伝いをします　
　
そんな警察官ＯＢは、最も卑劣な売国奴です
　パヨク（在日韓国人）パチンコ屋の犬です
　
パヨク（在日韓国人）パチンコ屋の社長（金持ち）は
　そんな警察官ＯＢをトコトン馬鹿にしています
「警察官ＯＢは使い捨ての犬ニダ！」なんて言ってます
　
それでも警察官ＯＢは文句が言えません
　年金が出るまで、ひたすら我慢です
その分、日本人には威張り散らしています
　
警察は自分たちの利権（天下り先）を守るために
　重大な犯罪行為（賭博）を「見て見ぬフリ」しています
パチンコ換金営業は明白な刑事犯罪（賭博罪）です
　今すぐパチンコ換金営業を全面禁止すべきです！
　
パヨク（ゴキブリ在日韓国人）に甘い「親韓政治家」は
　次の選挙で「普通の人」になってもらいましょう
　
自分の選挙区の政治家さんたちが
　パヨク（ゴキブリ在日韓国人）に対してどんな姿勢でいるか
次の選挙のために、冷静に観察しましょう
　　
★★パチンコ換金営業は明白な刑事犯罪（賭博罪）です！
　 👀
Rock54: Caution(BBR-MD5:1341adc37120578f18dba9451e6c8c3b)
14ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 12:42:12.03ID:LU9CC+40
表面を移動してるということは、重力はあるんだな？小さい天体なのに不思議だ
2018/09/24(月) 12:43:27.00ID:A50yva8/
>>14
砂粒にも重力はあるぞ
あまりに小さすぎてわからないだけで
2018/09/24(月) 12:52:23.65ID:1/DEKspX
はやぶさ探査機は捏造
後ろの星が写ってない
17ミンシン万歳
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2018/09/24(月) 12:55:47.98ID:fIKKPj9r
訳の分からん写真に困ってる。見飽きた。
はよ次の写真頼む。
2018/09/24(月) 13:45:51.84ID:w9hJ9yw9
　 　 　　　　/⌒ヽ
　　 （　ﾟД | ﾐ（二）　　われわれはちきゅう人だ
　　 /　 二つ__| |ﾉ　　　　君はちきゅう人ではないのか？
～（＿＿）　 __| |__　　ちきゅうの外からきたのか？
　 　 　 　　 └─┘　　　それとも人ではないのか？
2018/09/24(月) 13:49:15.62ID:MU32Ax7C
凄すぎるなこれはこういうの見ると
日本と韓国が同じレベルの技術とか科学のレベルは同じだとか言う奴がいかに馬鹿か分かる。圧倒的な差があるのが現実
これからは宇宙開発の技術が大国の証だろうしね
>>13
スレ違いだし、アホのパチンコ叩きは帰れ
2018/09/24(月) 14:28:55.74ID:1mqD3jdG
>>19
これ系なら冥王星の写真が最強だなあ
21ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 14:35:37.63ID:JrC4AR1e
新しい画像まだ～、ﾁﾝﾁﾝ
2018/09/24(月) 14:37:23.51ID:JoFJc9B0
>>4
こんなのを国を挙げて取り組んでなんとしてもやりたいとこがいくつもある
韓国なんかいい例
2018/09/24(月) 15:01:10.31ID:A50yva8/
米国の探査機ははやぶさ2とはけた違いの量のサンプルを持ち帰る予定なんだな
まあ量が多ければいいってもんじゃないけど
2018/09/24(月) 15:11:30.13ID:gLPw1ZcR
床に置いたピンクローターみたいな感じで動くんけ？
2018/09/24(月) 15:26:51.94ID:K1IhdIsE
>>23
NASAの小惑星探査機は小惑星ベンヌに今年の12月に到着で、
はやぶさ2の持ち帰りサンプルとNASAの持ち帰りサンプルと少量交換する
契約があるね。うまくいくと日本は三つの小惑星の成分を調べることが可能ね。
ベンヌは地球衝突の可能性があるからNASAも慎重。
2018/09/24(月) 16:23:16.58ID:1/DEKspX
3日のマスコットはもっときれいな写真になる
2018/09/24(月) 16:39:53.06ID:C5BiWRxE
ホップが成功したのなら次はステップとジャンプするのか？
28ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 17:09:05.62ID:At3ynw6Y
>>14
重力ある事はニュースで頻繁に言ってるぞ
表面重力は地球の８万分の１だ

だから秒速30cm以上（＝√(2gR)＝√(2×小惑星の表面重力加速度×小惑星の半径) ）
でジャンプしちゃうとリュウグウの重力圏を振り切ってしまう（＝脱出速度）ので
そっとジャンプしないといけない
29zion-ad
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2018/09/24(月) 17:20:22.50ID:EWrdtJ1Z
>28
脱出速度、計算する貴殿に

ガリレオからニュートンで相対性が どうパラダイムシフトしたか。
ガリレオの世界に 明確な(相互作用の)力の概念は なかった。

設計図空間という天動説 - Togetter
https://togetter.com/li/1259667

ガリレオはピサの斜塔から羽毛や鉄球を落とす思考実験したけど、
万有引力の法則 知らなかった。

だから 鉄球 2つ繋げて落としても
鉄球 1つ落としても、
地表に同時に ぶつかる。

でも万有引力は相対性だから、
ピサの斜塔 地表の不動な大地意識から
球体の地球にイメージし直して、

鉄球の名前を、地球として、

正三角形の角3つに
同じ大きさ、
同じ重さの
地球という名前の鉄球を置いて実験すると、

ガリレオからニュートンになったのが、わかる。
その延長で、特殊相対性理論は早トチリがわかり、
アインシュタイン氏の提言は、

直接 ミンコフスキー空間で成立するとなる。

トンデモかどうか、判断するのは貴殿。お待ちしております。

twiitter では、zionadchat

丁寧な説明は、これから。
2018/09/24(月) 18:28:09.14ID:Qg72jwWG
ライブカメラ設置して公開してほしい
2018/09/24(月) 18:32:06.48ID:1mqD3jdG
>>28
低重力って移動難しいんだよな
歩くにも飛んじまって全然前に進まねえｗ
2018/09/24(月) 18:39:31.20ID:4bPLsdv/
>>18
かわいい
2018/09/24(月) 18:42:05.70ID:KYb51zxq
一つのでっかい岩みたいなもんを想像してたけど
小石みたいなのも保持出来るくらいの引力あんだなー
34ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 18:49:36.59ID:ZffCrqX1
今どき自撮りも出来ないロボットなんて
35ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 18:56:22.14ID:41Z+qfuc
テニスとかもういいから時間削ってこれの報道しろ
36ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 19:13:02.99ID:YbepdHF8
おもろいなあ～
天文好きは嬉しくなるね
37ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 19:55:59.61ID:b5pXE/m+
これ系の写真なら、初代はやぶさの最後の写真がベストだろ
http://www.isas.jaxa.jp/j/topics/topics/2010/image/0614/img01.jpg
2018/09/24(月) 20:34:37.96ID:y2jySTv6
>>31
彗星に降りたフィラエが機体の固定が出来ず
ひっくり返ることになってしまったのも
低重力故だったね
39ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 20:37:47.24ID:vaJnu6uk
>>37
はやぶさの置き土産感が感動するよな
2018/09/24(月) 21:59:06.58ID:8MP+C2OB
>>38
フィラエは着陸ポイントを外れてクレバスに落ちたのも痛かった。
41ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/09/24(月) 22:38:28.50ID:q4lWVOvG
>>37
永遠のお別れの前だもんな、ある意味悲しい画像だわ
2018/09/25(火) 01:28:08.76ID:jTpqSKCk
日本のがこうやって天体に降り立ったのって初めて？
2018/09/25(火) 02:22:50.62ID:ZjK6b2Kt
月に行った工学実験衛星「ひてん」を実験終了後に月面衝突(1993年）させた。
降り立ったではなく衝突だけど、残骸は月面にあるよ。
それより、ひてんの孫衛星「はごろも」（月周回）の最期はどうなったか知らないか
2018/09/25(火) 08:46:12.15ID:Yor+zT2s
MINERVA-Ⅱ1たんかわいいよMINERVA-Ⅱ1たん
AA開発マダー？
2018/09/25(火) 08:47:08.29ID:cJIJcdAR
地面と重力って　ありがたいもんや
2018/09/25(火) 10:49:06.19ID:Mp+IGYUb
>>43
はごろもはひてんより先に月面に落ちてなかったっけ？
2018/09/25(火) 11:35:00.35ID:8seVdfs7
>>30
もう一つのスレにも似たようなこと書いたけど、ミネルバの通信は はやぶさ2経由してるの？
低速でもいいからミネルバ-地球直の通信ができれば はやぶさ2が離れた後も写真送れるな
2018/09/25(火) 11:39:10.13ID:Mp+IGYUb
>>47
あの大きさでそんな能力あるわけないでしょ
はやぶさ2との近距離通信しかできないよ
2018/09/25(火) 12:26:10.28ID:8seVdfs7
>>48
いや、将来の計画だけど(しかも中止)タイタン探査機が地球と直接通信するって話があったから

https://ja.m.wikipedia.org/wiki/タイタン表層海探査

湖の位置と土星の自転軸の傾きの関係で、いま上げないと数年待たないといけないとかいろいろ面白い
2018/09/25(火) 12:48:47.58ID:ZjK6b2Kt
>>46
ブラックナイトとかいう地球を周回している謎の衛星があるらしいけど、
奇跡か偶然か今も、はごろもが月を周回してればいいなという願望が
あるんで、やっぱり月面落ちか・・・ありがとう
2018/09/25(火) 15:57:08.49ID:3L6kTSpU
着地してからだいぶ経ってるのにいまだに画像はこの3枚だけ。
実はこの写真撮った直後に二台とも壊れたとか？w
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig1.jpg
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig2.jpg
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig3.jpg
2018/09/25(火) 16:39:38.29ID:hTOu9AVA
記念写真撮りに行ってるわけじゃないから、他の観測データの転送を優先してるだけとしか思えない
2018/09/25(火) 18:43:03.16ID:jTpqSKCk
>>51
未だにというか全部は公開しないんじゃね？
2018/09/25(火) 20:04:01.62ID:Mp+IGYUb
価値がありそうな写真はまずJAXA内や提携してる学者や研究者が調査するでしょ
そこら辺の調査がある程度終わってから公開
2018/09/25(火) 20:52:22.38ID:HXSIwqRT
>>4
微重力下で、重力圏離れずに移動って、初めて実証されたんじゃないの？
2018/09/25(火) 21:46:00.63ID:bBdZteW2
どんな感じなのか想像つかないなあ。中のフライホイールみたいなのをクルンと一回回すと、それで15m高く跳んで動けるの？
57ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/25(火) 21:53:02.25ID:78kkuebn
ピンクローターの原理だよ
偏心させた回転体をモーターに接続して回転させると震えるけど、その反動を利用して浮き上がる
秒速30cmで脱出速度に達するような微小重力なら、その反動だけで浮き上がれる
2018/09/25(火) 22:33:57.13ID:rT2V86U3
夜の山道みたいだな
2018/09/26(水) 06:38:28.11ID:L8J6JEo2
無重力ってのは何かと厄介やな
60ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/26(水) 10:09:09.09ID:nHVz+axb
大砲打ち込んでチリ回収しないの？
2018/09/26(水) 12:09:52.16ID:i4JVBYQj
あとあと
2018/09/26(水) 19:40:23.52ID:khYY11a9
次はステップからジャンプだな
63ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/27(木) 15:57:39.01ID:K/hy88DO
小惑星探査機「はやぶさ2」の運用状況（2018年9月27日版）
http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/files/20180927_hayabusa2.pdf

新画像キマシタ
2018/09/27(木) 18:19:10.13ID:F670vn++
>>63
うおーーーすごい！
本当に岩々してる
サンプル採取大丈夫かね
65ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/27(木) 19:29:53.54ID:vAGdcuMv
はやぶさ２が小惑星リュウグウに着地したら
「小惑星から微粒子採取地球へ帰還の日本人崇高な理想を掲げて、
小惑星リュウグウよ、私はやって来たー」っと叫ぶのだ
66ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/27(木) 19:36:52.36ID:bKl1K0Ap
よくわからんけど確実にはやぶさの経験が活きてるんだろうなあ
67ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/27(木) 20:47:04.59ID:O6DOUf9B
【報道規制の、解禁を】　マⅰトレーヤのＵＦＯ出現
http://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/sky/1537927336/l50
68ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/27(木) 21:08:06.54ID:xTLo7paH
100年後200年後には小惑星を資源衛星にしてるかと思うと胸熱
2018/09/27(木) 22:46:59.63ID:56qVKFOC
>>51
どぞ

MINERVA-II1が撮影した画像、第2弾！ | トピックス | JAXA はやぶさ２プロジェクト

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180927_MNRV/ @haya2_jaxaから
2018/09/28(金) 00:21:58.64ID:X6LT2GEH
>>63
すっげー。初公開って付いてるとこの画像綺麗すぎ。
71ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/28(金) 03:34:55.52ID:hGeljiB0
>>1
人類を滅亡させる大質量彗星には、高容量電池から光ファイバー・レーザーで穴を開けるんやろね！
電池は何個でも送れるだろうからね‥
彗星中心点のトンネルから核爆発させれば済む話やからね！
NASA、EUと知見・実行計画を共有できるのはええことやね！
見つかっていないダーク巨大彗星には特に有効な方法やろうね！
72ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/28(金) 05:31:54.68ID:6byVQH2v
>>66
概ねノートラブルだもんね
2018/09/28(金) 09:22:52.20ID:AyEwYqy0
>>72
ミネルバ2bが正常な通信ができてないと言ってたな(低速通信はできてる)。太陽光が当たりにくい場所に入ったか電源系のトラブルか
74ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/09/28(金) 12:46:02.32ID:pJBAZONR
CNESとDLRって何ですか？
2018/09/30(日) 19:21:59.65ID:6pEAQROU
ここまでゴツゴツしてると、サンプル採取が危ぶまれる。
タッチダウンしても土埃が上がらない気がするよ。
76ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/10/02(火) 17:52:28.21ID:KX2AzRj4
>>75
弾丸で破壊するんでなかったっけ？
2018/10/02(火) 22:27:14.74ID:OVOOZO3N
爆薬じゃなかったか?
2018/10/03(水) 00:05:00.31ID:uFlHlDJY
接地して採取の為にサンプラーホーンから発射されるのがプロジェクタイルと言われる弾丸
リュウグウ内部のサンプルを採取するためにはやぶさ下面から
投下して表面吹き飛ばすのがインパクタこと自己鍛造弾
79ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/10/07(日) 20:52:27.24ID:q2PaDodU
技術が発達してやがて地球にしょうとする隕石があったなら

日本がミサイルで破壊か、軌道を反らして

被害を最小限に押さえ込む

流石に無障は無理だろう
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