【はやぶさ２】〈画像/続報〉探査ロボミネルバ�U1、写真撮影・リュウグウ着地・ホップによる移動に成功！［09/22］

9月21日に、「はやぶさ２」探査機から小型ローバ MINERVA-�U1（ミネルバ・ツー・ワン）を分離しました（分離時刻は日本時間で13:06）。MINERVA-�U1はRover-1AとRover-1Bの2機からなっていますが、2機とも小惑星リュウグウ表面に着地したことを確認しました。各ローバとも状態は正常で、撮影した写真や各種のデータを送ってきています。その写真等の解析で、ローバはリュウグウ表面を移動していることも確認できました。

MINERVA-�U1は、小惑星表面に降りた世界初のローバ（移動探査ロボット）です。また、小惑星表面で自律的に移動したこと、写真撮影をしたことも世界初です。つまり、MINERVA-�U1は、「小惑星表面で移動探査をした世界初の人工物」となりました。しかも、2機同時に動作させるという快挙ともなりました。

以下に、MINERVA-�U1から送られてきた写真を示します。


■図１　2018年9月21日、13:08(日本時間）頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に、「はやぶさ２」探査機（上）とリュウグウ表面（下）を撮影した。ローバが回転している状態で撮影しているので画像がぶれている。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig1.jpg

■図２　2018年9月21日、13:07(日本時間）頃にRover-1Bが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に撮影されたもの。右下にリュウグウ表面が映っている。左上の薄くモヤがかかっている部分は撮影時の太陽光の写り込みによるものである。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig2.jpg

■2018年9月22日、11:44(日本時間）頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。リュウグウ表面において移動中（ホップ中）に撮影されたもの。左側半分がリュウグウの表面。右側の白い部分は太陽光によるもの。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig3.jpg

MINERVA-�U1のカメラはカラーで撮影することができます。図1では、ローバが回転しているために画像がぶれていますが、「はやぶさ２」本体と太陽電池のパドルがはっきりと分かります。パドルは青っぽく撮影されています。図３では、表面をホップしている最中に撮影されたもので、ダイナミックな動きが感じられます。

MINERVA-�U1の運用は今後も継続します。さらにデータを取得して、解析を進めて行く予定です。

プロジェクトメンバーからのコメント
■吉光　徹雄　「はやぶさ2」プロジェクト　MINERVA-�U1担当
ローバから届いた画像を最初に見たときに、ブレ画像でがっかりしましたが、「はやぶさ２」探査機が写っていたので、ロボットに仕込んだ通り撮像できてよかったです。また、小惑星表面でのホップ中の画像が届いたときには、小天体での移動メカニズムの有効性を確認することができて、長年の研究成果が実を結んだことを実感しました。

■久保田　孝「はやぶさ2」プロジェクト　スポークスパーソン（MINERVA-�U1も担当）
遠く離れたリュウグウの表面から、MINERVA-�U1の電波が届いたときには，吉報にうれしくなりました。さらに，ホップ中の画像をみたときには、永年の夢がようやく実現できて、ほっとするとともに日本の技術のすごさを実感しました。これが惑星探査の醍醐味ですね。

■津田　雄一　「はやぶさ２」プロジェクト　プロジェクトマネージャ
世界初の小惑星表面での移動探査活動を実現できたことは、嬉しいの一言に尽きます。小天体上の表面移動という新たな宇宙探査の手段を手に入れたこと、その技術の実現に「はやぶさ２」が貢献できたことを誇りに思います。

■吉川　真　「はやぶさ2」プロジェクト　ミッションマネージャ
13年前の「はやぶさ」のときに達成することができなかった小惑星表面での小型ローバの移動探査が成功して感無量という感じです。小惑星表面の至近距離から撮影された画像には感動しました。


はやぶさ２プロジェクト
2018.09.22

JAXA はやぶさ２プロジェクト
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/

>28
脱出速度、計算する貴殿に

ガリレオからニュートンで相対性が どうパラダイムシフトしたか。
ガリレオの世界に 明確な(相互作用の)力の概念は なかった。

設計図空間という天動説 - Togetter
https://togetter.com/li/1259667

ガリレオはピサの斜塔から羽毛や鉄球を落とす思考実験したけど、
万有引力の法則 知らなかった。

だから 鉄球 2つ繋げて落としても
鉄球 1つ落としても、
地表に同時に ぶつかる。

でも万有引力は相対性だから、
ピサの斜塔 地表の不動な大地意識から
球体の地球にイメージし直して、

鉄球の名前を、地球として、

正三角形の角3つに
同じ大きさ、
同じ重さの
地球という名前の鉄球を置いて実験すると、

ガリレオからニュートンになったのが、わかる。
その延長で、特殊相対性理論は早トチリがわかり、
アインシュタイン氏の提言は、

直接 ミンコフスキー空間で成立するとなる。

トンデモかどうか、判断するのは貴殿。お待ちしております。

twiitter では、zionadchat

丁寧な説明は、これから。

ライブカメラ設置して公開してほしい

>>28
低重力って移動難しいんだよな
歩くにも飛んじまって全然前に進まねえｗ

>>18
かわいい

一つのでっかい岩みたいなもんを想像してたけど
小石みたいなのも保持出来るくらいの引力あんだなー

今どき自撮りも出来ないロボットなんて

テニスとかもういいから時間削ってこれの報道しろ

おもろいなあ〜
天文好きは嬉しくなるね

これ系の写真なら、初代はやぶさの最後の写真がベストだろ
http://www.isas.jaxa.jp/j/topics/topics/2010/image/0614/img01.jpg

>>31
彗星に降りたフィラエが機体の固定が出来ず
ひっくり返ることになってしまったのも
低重力故だったね

>>37
はやぶさの置き土産感が感動するよな

>>38
フィラエは着陸ポイントを外れてクレバスに落ちたのも痛かった。

>>37
永遠のお別れの前だもんな、ある意味悲しい画像だわ

日本のがこうやって天体に降り立ったのって初めて？

月に行った工学実験衛星「ひてん」を実験終了後に月面衝突(1993年）させた。
降り立ったではなく衝突だけど、残骸は月面にあるよ。
それより、ひてんの孫衛星「はごろも」（月周回）の最期はどうなったか知らないか

MINERVA-�U1たんかわいいよMINERVA-�U1たん
AA開発マダー？

地面と重力って　ありがたいもんや

>>43
はごろもはひてんより先に月面に落ちてなかったっけ？

>>30
もう一つのスレにも似たようなこと書いたけど、ミネルバの通信は はやぶさ2経由してるの？
低速でもいいからミネルバ-地球直の通信ができれば はやぶさ2が離れた後も写真送れるな

>>47
あの大きさでそんな能力あるわけないでしょ
はやぶさ2との近距離通信しかできないよ

>>48
いや、将来の計画だけど(しかも中止)タイタン探査機が地球と直接通信するって話があったから

https://ja.m.wikipedia.org/wiki/タイタン表層海探査

湖の位置と土星の自転軸の傾きの関係で、いま上げないと数年待たないといけないとかいろいろ面白い

>>46
ブラックナイトとかいう地球を周回している謎の衛星があるらしいけど、
奇跡か偶然か今も、はごろもが月を周回してればいいなという願望が
あるんで、やっぱり月面落ちか・・・ありがとう

着地してからだいぶ経ってるのにいまだに画像はこの3枚だけ。
実はこの写真撮った直後に二台とも壊れたとか？w
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig1.jpg
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig2.jpg
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig3.jpg

記念写真撮りに行ってるわけじゃないから、他の観測データの転送を優先してるだけとしか思えない

>>51
未だにというか全部は公開しないんじゃね？

価値がありそうな写真はまずJAXA内や提携してる学者や研究者が調査するでしょ
そこら辺の調査がある程度終わってから公開

>>4
微重力下で、重力圏離れずに移動って、初めて実証されたんじゃないの？

どんな感じなのか想像つかないなあ。中のフライホイールみたいなのをクルンと一回回すと、それで15m高く跳んで動けるの？

ピンクローターの原理だよ
偏心させた回転体をモーターに接続して回転させると震えるけど、その反動を利用して浮き上がる
秒速30cmで脱出速度に達するような微小重力なら、その反動だけで浮き上がれる

夜の山道みたいだな

無重力ってのは何かと厄介やな

大砲打ち込んでチリ回収しないの？

あとあと

次はステップからジャンプだな

小惑星探査機「はやぶさ2」の運用状況（2018年9月27日版）
http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/files/20180927_hayabusa2.pdf

新画像キマシタ

>>63
うおーーーすごい！
本当に岩々してる
サンプル採取大丈夫かね

はやぶさ２が小惑星リュウグウに着地したら
「小惑星から微粒子採取地球へ帰還の日本人崇高な理想を掲げて、
小惑星リュウグウよ、私はやって来たー」っと叫ぶのだ

よくわからんけど確実にはやぶさの経験が活きてるんだろうなあ

【報道規制の、解禁を】　マ�@トレーヤのＵＦＯ出現
http://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/sky/1537927336/l50

100年後200年後には小惑星を資源衛星にしてるかと思うと胸熱

>>51
どぞ

MINERVA-II1が撮影した画像、第2弾！ | トピックス | JAXA はやぶさ２プロジェクト

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180927_MNRV/ @haya2_jaxaから

>>63
すっげー。初公開って付いてるとこの画像綺麗すぎ。

>>1
人類を滅亡させる大質量彗星には、高容量電池から光ファイバー・レーザーで穴を開けるんやろね！
電池は何個でも送れるだろうからね‥
彗星中心点のトンネルから核爆発させれば済む話やからね！
NASA、EUと知見・実行計画を共有できるのはええことやね！
見つかっていないダーク巨大彗星には特に有効な方法やろうね！

>>66
概ねノートラブルだもんね

>>72
ミネルバ2bが正常な通信ができてないと言ってたな(低速通信はできてる)。太陽光が当たりにくい場所に入ったか電源系のトラブルか

CNESとDLRって何ですか？

ここまでゴツゴツしてると、サンプル採取が危ぶまれる。
タッチダウンしても土埃が上がらない気がするよ。

>>75
弾丸で破壊するんでなかったっけ？

爆薬じゃなかったか?

接地して採取の為にサンプラーホーンから発射されるのがプロジェクタイルと言われる弾丸
リュウグウ内部のサンプルを採取するためにはやぶさ下面から
投下して表面吹き飛ばすのがインパクタこと自己鍛造弾

技術が発達してやがて地球にしょうとする隕石があったなら

日本がミサイルで破壊か、軌道を反らして

被害を最小限に押さえ込む

流石に無障は無理だろう