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【動画】人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ 東大が披露[11/16]

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2018/11/16(金) 20:24:39.42ID:CAP_USER
■動画
人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ 東大が披露 https://youtu.be/L7qk9pQCCGg

愛知県豊田市で16日、等身大の人型ロボットが車の運転を披露した。東京大大学院情報システム工学研究室が開発中の「ムサシ」で、近くの小学生らが見守る中、20メートルほどの道を「一人」で走った。

 ムサシは高さ160センチ、重さ50キロで、74個のモーターで手足を動かす。人工知能(AI)で運転技術を学習しており、カメラとセンサーで周囲を認識してハンドルやペダルを操作する。

 電気自動車に乗ったムサシは時速数キロで進み、スタッフが前を横切るとブレーキを踏んで停止。スタッフが立ち去ると再びアクセルを踏んで発車した。

 同研究室は約20年前から人型ロボットの開発に取り組んでおり、豊田市は昨年から3年間の予定で市内の施設を提供している。ムサシは、昨年披露した旧ロボット「腱悟郎(けんごろう)」より人間に近い柔軟な操作をするのが特徴。担当の浅野悠紀助教は「いずれ人間のようにスムーズに運転ができるようにしたい」と話す。将来は高齢者などの介助や支援ができるロボットの開発を目指している。

https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004074_commL.jpg
https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004070_comm.jpg
https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004087_comm.jpg
https://i.ytimg.com/vi/L7qk9pQCCGg/maxresdefault.jpg

朝日新聞デジタル
https://www.asahi.com/articles/ASLCJ3412LCJOBJB002.html
112ニュースソース検討中@自治議論スレ
垢版 |
2018/11/20(火) 04:43:46.89ID:tRpvKK9V
>>111
実現性が少ないことなんて、ほぼ自明じゃん

でも、飲食店・遊技場などで帰りの運転代行ロボとして
装備して置くようなニッチな用途なら有り得るかも
それでも、かなりの低価格化が必要だけど

ところで、これに運転免許を出して貰えるのかなw
2018/11/20(火) 06:41:42.13ID:5h+lF7EM
自動運転云々ってネタで言ってるのかと思ったら>>107とかマジで言ってるやつってなんなの?
そもそも>>1に
> 将来は高齢者などの介助や支援ができるロボットの開発を目指している。
って書いてあるのにアホすぎる
114ニュースソース検討中@自治議論スレ
垢版 |
2018/11/20(火) 08:48:50.25ID:N4SVqzCQ
>>113
「将来」のイメージが俺らおっさんとは違うんだと思う。
オッサンの将来のイメージ=10年、20年先。
この子の言う将来のイメージ=50年、80年先の未来
2018/11/21(水) 08:13:38.21ID:IsacxtW3
thank you for your cooperation
2018/11/21(水) 09:43:22.02ID:5S6LU/Mi
予算を使い切ったから、追加おねだりのパフォーマンス
2018/11/22(木) 23:18:23.45ID:3CVyAvEe
GDP世界第3位の科学技術立国である日本の最先端・最高水準の人型ロボットには思えない。
https://www.youtube.com/watch?v=L7qk9pQCCGg
GDP世界第10位の(先進国ですらない)準先進国の2年前の人型ロボットの技術水準以下、恥を知れ!!
https://www.youtube.com/watch?v=-DgARyHJz1k
2018/12/02(日) 18:24:48.46ID:m8mcMMgg
武蔵「デデンデデンデデン」
その後、彼は親指を立てて去って行ったという
119ニュースソース検討中@自治議論スレ
垢版 |
2018/12/04(火) 12:44:49.56ID:YqSPFt20
大和と信濃も用意しないと
陸奥はやめておこう
2018/12/13(木) 17:00:21.08ID:jeSOvhwm
東大は研究は昔からイマイチだからね
元からトップじゃないよ
2019/01/01(火) 11:21:23.63ID:wuvNHCWU
科学技術立国・日本の誇る世界最高水準ヒューマノイド・ロボット
【World’s most advanced robot:HONDA ASIMO】
https://www.youtube.com/watch?v=Gt8dzm-vYPo
122ニュースソース検討中@自治議論スレ
垢版 |
2019/01/26(土) 04:44:35.54ID:e0HveCoh
これってさ、原発事故の教訓がまだ続いているんだろ
事故直後の高濃度汚染の中をクルマで迅速に駆けつけて複雑な施設内の階段やタラップを人間と同様に移動し
スイッチやレバーやバブルなどを人間と同様に操作できる、そのようなロボットが必要だという事に世界中が気付いた
それで人型に消極的だったアメリカも積極的に人型を作るようになって原発事故を想定した大会とかやってたわけじゃん
https://wired.jp/2013/12/23/schaft-wins-darpa-robotics-challenge/
https://www.youtube.com/watch?v=__MqKvRq7fs

クルマ側に自動運転の機能が備わっているなら、ロボットが手足を動かして操作する必要性などなく
有線インターフェース等で接続して直接制御し、例えば瓦礫を避けるか乗り越えるかといった自動運転車では出来ないような
高度な判断や操作nだけを人型ロボットが行えばいいと思うが、必ずしもその状況で必要な車両にそういった機能が備わっているとは
限らないわけで、例えば重機なんかが必要な状況もありえる、やはり人間のように運転出来る能力は必要だろう
要は両方必要なんだよ

ただ、それだけのためにロボットを作って配備しておくのは非効率だから普段は介護等に使って事故や災害が起きた時には
オプションユニットなり防護服なり装甲なりを着けて駆けつける、みたないさ
2019/01/26(土) 08:47:50.26ID:kK8+e5yj
なんか中華キャノン笑えないくらいの凋落っぷりじゃね?
124ニュースソース検討中@自治議論スレ
垢版 |
2019/01/26(土) 22:55:00.73ID:5uHHoPKF
で、コーナーは曲がれるのかい?
直線走るだけでも
自動運転じゃなくロボットがアクセルやブレーキ踏んで運転してるんなら凄いけど
早くコーナーも曲がってくれ
2019/01/27(日) 13:14:45.84ID:+D8C7e1z
>>109
自分の頭の凋落を心配したほうがいいw
126ニュースソース検討中@自治議論スレ
垢版 |
2019/01/28(月) 19:05:21.18ID:5sv7/T0f
Eテレ ロボット沼
127ニュースソース検討中@自治議論スレ
垢版 |
2019/01/29(火) 00:09:37.02ID:8ZauIJRM
>>117
日本は一人辺りのGDPだと25位らしいから
妥当なとこじゃねw
2019/01/29(火) 01:24:18.42ID:8Toze9J0
車の運転って電卓使えますって言うくらい意味無くて無駄な用途だと思うんだけど
129ニュースソース検討中@自治議論スレ
垢版 |
2019/01/29(火) 08:04:50.96ID:T541VTPf
仮面つけるなよw
2019/01/31(木) 18:19:10.61ID:OQ4RWFtF
ハチのムサシは死んだのさ
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