数台の自動運転カーが道路上に混ざるだけで交通渋滞が減るという研究［11/20］

アメリカや中国を中心に開発が進む自動運転カーは、安全な運転を可能にすることに加え、機械学習を活用することで道路の渋滞を軽減できるかもしれないという研究結果が発表されました。

Watch just a few self-driving cars stop traffic jams | Science | AAAS
https://www.sciencemag.org/news/2018/11/watch-just-few-self-driving-cars-stop-traffic-jams

自動車を運転しているとたびたび交通渋滞に出くわすことがありますが、事故や工事などが原因で起こっている渋滞がある一方で、まったく原因がわからずに「いつの間にか渋滞が終わってたけど何で渋滞してたの！？」と思ってしまう不思議な渋滞に遭遇したことがある人も多いはず。交通工学の研究により、原因不明とされてきた渋滞は、1台の車が不要なブレーキを踏んでブレーキランプを点灯させることで後ろを走る車もブレーキを踏み、さらにその後ろの車……という風にブレーキが連鎖的に踏まれることで徐々に多くの車がスピードを落とし、最終的には完全にストップしてしまう状況さえも作り出してしまうことがわかっています。

この、後ろ方向に進む「ブレーキの衝撃波」は多くの場合、人間のドライバーによって引き起こされているとのこと。本来であれば必要のないブレーキを操作することがないように、人工知能(AI)に機械学習を行わせて自動運転カーの走り方に反映させる研究が行われています。

研究を率いているのは、カリフォルニア大学バークレー校(UCLA)のEugene Vinitsky氏らの研究チーム。強化学習で走り方をAIに学習させることで、渋滞を引き起こさないスムーズな道路の流れを生み出す研究が行われています。チームでは、渋滞の発生を防止するためのアルゴリズム「FLOW」を開発し、人間のドライバーと組み合わせた走行シミュレーションを行うことで、どの程度渋滞を防止できるかを調査しています。

その一例が次の2本のムービー。ともに円状の道路を22台の自動車が走るというシミュレーションで、最初のムービーでは22人の人間をシミュレートした運転が行われています。最初はスムーズに流れているように見えた道路ですが、次第に一部で車間距離が近づきはじめ、最後には完全に停車してしまう大渋滞へと発展します。

Single-lane ring (0 AVs, 22 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/Lggtw9AOH0A

しかしここに、1台の自動運転カー(AV)を投入すると状況が一変。適度な車間距離を保つ自動運転カーのおかげで集団の「ゆらぎ」が吸収され、無駄な加減速がなくなって渋滞がウソのように発生しなくなりました。

Single-lane ring (1 AV, 21 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/D0lNWWK3s9s

その様子は、道路が八の字に交差するシチュエーションでも同様に起こるとのこと。人間の運転だと、以下のムービーのように交差点で渋滞が発生してしまいますが……

Figure 8 (0 AVs, 14 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/Z6QltFAEDeQ

自動運転カーが入ると、全体がスムーズに流れるようになります。最初の部分で動き出しのタイミングを計っているのも大きな理由だといえそうですが、走り出してからもスピードを絶妙に調節することで交差点での鉢合わせを回避しているのかも。

Figure 8 (1 AV, 13 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/SoA_7fPJEG8

上記のムービーで重要なポイントは、「適切な間隔を空けることで渋滞の発生は抑えられる」というところにあります。車間距離が小さくなると、後続のドライバーはどうしてもブレーキを多く踏むようになります。すると点灯したブレーキランプを見た後続のドライバーがまたブレーキを踏む、という連鎖で渋滞は発生します。

その様子がよくわかるのが次の2本のムービー。高速道路の本線に合流する道路をシミュレートした状況なのですが、本線上をひっきりなしに車が流れているところに支線から車が合流すると、それをきっかけに渋滞が発生してどんどんと停滞が長くなっていきます。

Merge 0% CAV Penetration - YouTube
https://youtu.be/RPBAZH3Z0Sk

Merge 5% CAV Penetration - YouTube
https://youtu.be/r-sBz1VOtp4

Flow
https://flow-project.github.io/index.html

続きはソースで

https://i.gzn.jp/img/2018/11/20/few-self-driving-car-stop-traffic-jam/00_m.jpg

https://gigazine.net/news/20181120-few-self-driving-car-stop-traffic-jam/

知ってた、多少遊びが在るだろうけどね

人の足が押す
アクセルやブレーキペダルへの
タイミングなんて千差万別じゃん
当たり前なんだよねー

短気なやつ
せっかちなやつ
自己中心的なやつ
自制心のないやつ
我慢出来ないやつ
自己顕示欲の強いやつ
自分に自信のないやつ

これらの人間は車の運転をしてはなりません
事故と渋滞の元です

>>1
逆やぞ。

信号が青になるとダッシュ、
次の信号でまた繰り返し、
これの逆をやれ
次の信号を必ず青で、しかもギリ黄色でなく
ほぼ低速で通過しろ
これは脳トレ
排気量なんか関係ない

痴呆が入ると混乱じゃすまなくなる

話はわかりにくくても、「ホントの事を言う人」が、やっぱり一番信用できる。
http://yik.minecraftnoob.com/ce/y78723982332

管理職やリーダーの業務と考えられていた仕事すら、アウトソースすることが普通になる時代がついに来た。
http://yik.minecraftnoob.com/ce/78762212233

赤信号でえらい手前で一旦停まってなんかよくわからんタイミングでじわじわ前進する奴いるやん
あーゆーすっとろいのは免停にしてほしいわ

最適速度を道路から受信して制御するとかなるんだろうなあ

自動運転で対応できないこと
子供の飛び出し
自転車の飛び出し、急な進路変更
女性ドライバーのわき道からの飛び出し
おっさんの立ちション

いつの日か本当に自動運転で良いとなったら
コンテナハウスにタイヤつけたやつがいいな
貨物列車のコンテナ貨車みたいなもん
風呂トイレキッチン付き

多くの若い人より圧倒的に成長速度の速いおっさんと絶望的に遅いおっさんの違い
http://yik.minecraftnoob.com/yui/t20029111212122

「実習生が逃げていく島」町民があえて監視を置かない「深い理由」
http://yik.minecraftnoob.com/ki/r3892923232

アメリカは渋滞のことなんてわかってない。
確かにブレーキランプは1つの要因だけど、それ以外に、坂道渋滞、
事故見物渋滞、看板渋滞、合流渋滞とかいろいろある。
意味の無い馬鹿な研究。イグノーベル賞でも取りたいんだろう。

下手な運転1人いるだけで前提が崩れるというのに

無駄に急加速急減速繰り返すアホが居るからな
機械に任せたほうが事故も減りそうだ

自動運転車の前に強引に割り込むから何やっても無駄だと思う

>>12
やっぱ確実にそうなるよな
最後には窓もいらない
完全に部屋が移動することになるかもね

一台の軽自動車が混ざるだけで大渋滞が起こる

>>11
自動ブレーキはもう子供の飛び出しにもちゃんと止まるよ

吉澤メンバーのアルファードはイマイチだっただけ

国交省あたりが普通に人を雇ってエスコートカーとして走らせれば経済損失よりも安上がりなのでは？

>>17
AIがキレて煽ってくるぞ

適切な車間を開けて効果があるのは単車線のみ。複数車線だと開いてるとそこに飛び込んで来て前の車を更に煽る車ばっかりで解決しない。

円形のは自動運転車がだいぶ煽り気味だな
8の字は最初の段階で自動運転車が故意に渋滞発生させてるぞ

オートクルーズで高速走るとわかるけど、人が運転してると結構速度が変わるよね。
トラックやバスはその点かなり上手いと思う。

大企業のトップがAIに置き換わるだけで景気循環も消えるかもね。

これ良いね。綾瀬バス停から大和バス停まで導入してほしい。

AIは法令遵守するの？
制限速度きっちり守っちゃったりだと逆効果な気が

女教師の不倫を知った生徒が「セックスってなんですか」と問い詰める同人誌の最初の4ページだが…どう考えても様子がおかしい
http://yik.minecraftnoob.com/yui/t20029111212122

「女性が傷付いているのに見て見ぬふりはできなかった。でも仕事柄、絶対に手は出せなかった」暴行を受けた長与千種さん
http://yik.minecraftnoob.com/yui/t20029111212122

渋滞吸収運転だよね
俺は常に心がけてるよ

前が赤信号の時は加速しない、
合流する時は必ず入る先の速度に合わせ後ろの車がブレーキ踏まないようにする

そんな運転してると後ろの車が右車線に移って追い越して前に入ってくることもあるけど
すぐに赤信号で止まってガソリンの無駄だなぁと思ってる
そういう車も一部いるけど、渋滞吸収運転をすることで車列全体のガソリン消費量が節約できてると思ってる

結局渋滞の元！

今どきは杖ついてる婆さんも、自力で満足に歩けない爺さんもクルマの運転しとるからのうw

>>1
とりあえずエンジンブレーキ覚えろよw

自動運転車なら渋滞が完全に消えると本気で思ってんのか？風も読まないとなあ

速度制限はきちんと守る
きちんと守るようにつくるだろうしな
車間距離も同じかな

ブレーキパカパカ野郎は車間距離が根本的に足りてない

車間距離が伸びれば
ブレーキへの反応がおおらかになるから
渋滞が減る

ように見えるが、単位長さの道路に入る自動車の数が減る。
走りたい自動車の数という需要に対して
走れる自動車の数という供給が減る
欲しいのに走れない自動車
走りたいのに走れない自動車が増える
事実上渋滞がひどくなったようなもの

たとえば８の字の例では自動運転車の後ろで渋滞が発生しているともいえる
現実世界では後ろの車は自動運転車を追い越そうとするかもしれない

台数を増やすと、やはり交差点で渋滞は発生するので
あくまでシミュレーションの結果だということが分かりやすい

>>1
何もないところでブレーキを踏むヤツが居なくなるだけで渋滞は減るだろうな。
片側１車線とはいえ国道の広い道路で、対向車が居るだけですれ違う度にパカパカブレーキ踏むヤツは何考えているんだ？
５０km/ｈ道路で50ｋｍから３０キロ台にまで落とすヤツが居るからかえって危ないわ。

>>1のスレに沿ったハナシをすると、車間を十分に空ければ「ブレーキの衝撃波」は軽減するよ。
流石にしょっちゅう３０キロまで落とされたら軽減のしようが無いけどな。

自動運転は数個先の信号が赤になるかどうかもわかって行動するからな

>>27
その企業でカネが滞ったりして。

バークレーはUCLAじゃなくてUCBだろ。

その車が渋滞に巻き込まれたらダメじゃん、と思ったけど、
それでも続けていればいつかは全体的にスムーズな動きになるという事か？

ボケじじーばばーが車運転してる限りそれはない。

減速なのか停車なのか
経過をみないとわからない
だから判断ミスして追突事故をおこす
路面や自然現象などで速度が遅くなった時もしかり
見かけ上の速度の勘違いがあるから
衝突事故をおこす
ただ完全自律自動車での事故は完全に無くならないしけど
故障しない限り法定速度はキチンと守る

法定速度を守り、パトランプも付けずサイレン鳴らさずに
「パトカー」が走っとるようなもんやな。

事故が起きた時にメーカーが責任とるようにしなきゃ、AI自動運転は絶対に普及しない。

何勘違いしてんだよ
みんな腫れ物に触るように近付かないようにしてんだろ
察っしろ

たとえば将棋ではＡＩはプロ棋士でも考えつかない想定外の手を差す
スーパーコンピューターがビッグデーターを解析するときの紐付けも人間には意味不明なものがおおい
さて自動運転の車が人間の運転する車に混ざった時、自動運転の車が人間が思いつかない想定外の行動をしたらどうなるだろう

田舎の国道とか朝方は無法地帯だぞ
出社に間に合わないのかしらんが
フルスピードで追い越ししまくる車はしょっちゅう見る

>>1
すでに人の実験で効果でてますけてど

数台の自動運転カーが道路上に混ざるだけで、交通事故が激増しそうな排気ガス！

その内、渋滞を起こす人間ドライバーを殺すAIが生まれそうだぞ。

>>48
保険を誰が払うかのちがいでしかないよ。
メーカーが自動車保険を払えば価格に上乗せされるだろうし、
そのかわり消費者は自動車保険に入る必要がなくなる。

あくまでも仮説であって
　現実にぶつかると
正反対の結果になるんだよ

歩行者、自転車にも過失を与え歩車分離すれば渋滞は減るよ

下手な車が1台居るだけで、大渋滞や事故が起きる。

>>1
馬鹿だねぇwww

全員がお行儀良ければの話でしょwww


バイクや自転車や歩道から車道を渡ろうとする歩行者も全て自動運転にしないとアカンよね

バイクや自転車が自動運転車の前にちょっと出てやればＡＩは危険察知で止まるよね

遊び半分でそれをやる暴走族やガキのチャリ坊対策は出来るのかな？

そりゃ自動運転の開発研究してるところが、自動運転に不利な調査結果なんて出しづらいしな。

自動運転じゃなくても追従クルーズコントロールでいいだろ

＞新信号で渋滞緩和のはずが…　滋賀県警、運用休止へ（朝日新聞）

＞滋賀県内の国道交差点で今年２月、渋滞緩和を目指して新しい信号システムを始めたところ、逆に渋滞が増えた――。
＞県警は１６日、来月４日から一部の運用を休止すると発表した。

＞新システムは、車両感知器を使い、混雑した車線の点灯時間を長くする「ムーブメント信号」。
＞昨年度の警察庁のモデル事業に応募し、交通量の多い名神高速栗東インターチェンジ近くの国道１、８号の４交差点（栗東、野洲市）に
＞約１億４千万円かけて導入した。

＞一般的に青信号の点灯時間は、対向する２車線で交通量に差があっても多い車線に合わせて同じ。
＞しかし、ムーブメント信号は、車線ごとに青の点灯時間を変える。青表示も矢印３種（直進、左折、右折）で行い、
＞混雑するレーンの矢印が長く点灯する。「刻々と変わる状況を警察官が見て手信号でコントロールするイメージ」（県警交通規制課）という。
＞例えば、交通量が多い車線の信号は青のままで、少ない対向車線の信号は早めに赤になる。混雑する車線の右折車はより多く通行でき、対向車線の直進車との事故も防げる。

＞ところが、信号の表示を直進、右折、左折の矢印のみとし、直進を優先したため、これまで青信号の間でも右折できていた車が、直進の矢印の間に右折車線に停滞。
＞右折の矢印の時間はほとんど変わらなかったため、車が後方の走行車線にまで並ぶ事態が続出した。

>>9
そういうゴミに限って煽られたとか言うからな
後ろの奴挑発してる自覚ねえから

>>62
前車との車間だけじゃなく、後車との車間も重要だそうだ。
後ろにもアイサイトがいるっぽい。

車間が空いてたら割り込まれておしまい。首都高の合流では自動運転車は停止して全く動けなくなる。動いたら不良品。

>>36
それやると、高速道路のインター前やトンネルで制限速度変わるとこで、必ず減速することになるので、渋滞が発生する。

>>63
何を今更、だな。右折できなくして渋滞増やすことによって、道路整備が必要だから高速道路を作ろう、って今までの通り打路。

ロボコップが乗ったパトカー走らせとけば
犯罪も無くなるよ

渋滞は道路の容量を超えるからおこるでしょ。
一台の車は自車長と車間距離分道路を必要とする。
車間距離は速度に依存し、前の車との車間距離が取れなくなると
ドライバーは逆に速度を落とし、これで道路の容量は増えるが速度は
落ちる、これが著しくなると渋滞。ブレーキランプ云々は車間距離を
求めるドライバーの心理の一面に過ぎない。
信号で止まっている車どうしの車間距離は走行中の車間距離よりうんと
近いでしょ。これが道路の容量の限界でこの距離をキープして走行するのが
もっとも利用率がいいのだが、前述のとおりドライバーは速度に応じた
車間距離を要求してしまうので前車が出てから時間をあけて次が発進することに
なる。待ち台数が多いと一回の青のうちに全車発進できなくて同じ
信号で何度も待つことになる、これで信号渋滞。

何これ無茶苦茶なシミュレーションだな
自動運転カーの車間がアホみたいに狭かったり、いきなり止まったり、止まってる間は後ろに車が来なかったり

前にNEXCOかなんかがペース車両を導入したら渋滞が減るかどうか実験して
実際に減ったとかって言ってたような

前のクルマと一定の車間距離をとって
なるべくブレーキランプを光らせないように走行し続けるというような方法

車間を十分にとってる自動運転車がむやみにブレーキを踏まないことで連鎖がリセットされて渋滞が減ると。
なら一定確率でブレーキランプが点灯しないようにしとけば同じ効果があるな。

現実だと車間開けすぎるとアホに無謀な割り込み喰らって急ブレーキを踏む羽目になりえるからなあ。

この手の研究は条件の与え方でどうにでもなるから現実に即してるとは言えん

どこの国か忘れたけど市街地にスピード表示の電光掲示板があって、その速度で走ると次の信号に引っかからないようになってるんだと
そういうシステムすごくいいよね

トロイ車は自動運転車に煽られるのか？

右折信号消えてんのに突っ込んでくるやつとか、合流を1台ずつやらないやつとかがいなくなると思うと、自動運転ってぜひ実現して欲しいと思う

DQNはマジギレしながら無理矢理抜かして行くだろうな

> 機械学習を活用することで道路の渋滞を軽減できるかもしれないという研究結果が発表されました。

「かもしれない」か．．．一種の希望だな。

>>76
むしろ自動運転OFFにして煽る奴が出てきそう

>>51
速度超過状態で縁石に乗り上げたんだろうけど
30km/h制限の道で車がひっくり返ってお腹みえてたw
通学路なんですが…

>>80
煽られたら証拠写真撮って警察に通報まで自動かも

走行車線以下の速度でちんたらちんたら追い越し車線走ってるアホを
車を傷付けないようにフワッフワの何かで包んで走行車線に強制的に送ってくれる自動運転車作って

>この、後ろ方向に進む「ブレーキの衝撃波」は多くの場合、人間のドライバーによって引き起こされているとのこと。

そりゃ「多くの場合」は「人間のドライバー」が原因に決まってるわな
今の時点では「人間ではないドライバー」なんて殆どいないんだから

ついでに言うと、人間のドライバーでも上手い人なら
ブレーキランプは点灯させずに速度微調整するでしょ

やっぱり女ドライバーのせいか

>>84
話の流れを読めないバカ乙 w

自動運転のAIもアホやったら渋滞で右左ウロウロすんのかな

>>87
初期のは安全側に振るだろうから
車線変更してほしいときもしない感じになりそう

早く実用化してくれー！！
でも雨とか雪は大丈夫かな？

渋滞の原因は、

クッソ遅いトラックの横をゆっくり走るバカ
車間つめすぎでブレーキパカパカ踏んでるバカ

概ねこいつらのせい

結果として自動運転カーへの嫌悪感や敵意それに殺意が増大するんじゃないかな？
便利だからと安易に導入して後に不幸を招くと予想

AI自動運転が主流になれば信号機もいらなくなる
当然混雑も緩和される

自動運転の車がある程度増えてくると
マン・マシン間のコミュニケーション問題がクローズアップされてくることになるよ

フロントガラスまでフルスモークの車が街中を走っているようなもので
周りの人間には次に自動運転車が何をするのか挙動が読みにくい

自動運転カーの前を時速30kmのジジババが走っているなら変わらないだろ

時速100キロのジジイより良いやん

>>47
＞法定速度を守り、パトランプも付けずサイレン鳴らさずに
＞「パトカー」が走っとるようなもんやな。

日本の警察がやってね？
夕方パトカー走るわ

>>90
たまにやるよお。アホほど煽ってくる奴いて笑えるよなwww
顔真っ赤にして怒り狂ってるかと思うと愉快ゆかい。

横浜町田の渋滞もなくせるのかな

自動運転カーって人間の誘導やアイコンタクト等での譲り合いにはどう対応するの？
後者は待ちの一手も取れなくはないけど
自動運転カー同士でそれはやれないし(通信できれば別だが

>>99
ペッパー君を運転席に座らせるしかないな

>>100
ペッパーは人類滅ぼしそう

中央高速のトンネルで試してみれば良いｗ

前走ってる自動運転車の予測不可能な運転のお陰で
無駄なブレーキ踏むやつが増えて渋滞が加速する未来しか見えない

>>103
お前みたいな下手っぴはそうかもな w

こんなの自動運転の車がなくても、全く同じように人間が運転してみれば実験可能だろ
たぶん渋滞は増えるよ

机上の空論

というか全車両にオートクルーズ100キロ巡航義務化してインターやジャンクション付近やPAやSA付近以外でスイッチ切るの違法にすれば良いんじゃねえの？
トラックは強制的に左通行限定させといてオートクルーズ車は右を走ればええ

これで世の中の高速渋滞の半分は解消されると思うが

最初から最後まで自動運転が可能なレベルの車両が導入されても
その他大多数のアナログ連中に飲み込まれてなんも出来ない気がするけどな
中途半端な自動運転？なんて事故の原因にしかならんと思うよ