・概略的には、
①まず、生命体が居そうな惑星を様々な方法でスクリーニングして、絞り込む。
②その惑星に向けて、探査衛星を送り込む。
③探査衛星により各種データを収集し、生命体の存在及びその知的文明レベルを確認する。
・探査衛星の具体的な航行プランとは、
(恒星系外到達航行ミッション)
④まず、超高速度で該当惑星の恒星系に向けて航行する、第一目標は、該当惑星の恒星。
(恒星系内到達航行ミッション)
⑤恒星系内へ到達後、恒星系内への航行進入を開始する。
進入ルートは黄道面に対して直角方向からとする、これは、他惑星からの重力影響を極力排除するため。
航行速度は第三宇宙速度まで減速し航行する。
⑥第一目標の恒星に到達後、恒星の重力を用いて減速スイングバイを行い、第二宇宙速度まで減速し、本来の目標である惑星の公道上の至近距離へ向かう。
⑦目的の惑星に接近し至近距離から観測、様々なデータ収集を行う。
この時、探査衛星からは発信は決して行わない事、相手の科学文明レベルが不明なので、接触リスクを極力排除するため。
(恒星系内離脱航行ミッション)
⑧惑星へ接近後は、速やかに離脱を第二宇宙速度で行う。
⑨ある程度離脱した後、加速を開始し、第三宇宙速度まで増速、速やかに恒星系外へ離脱する。
(恒星系外帰還航行ミッション)
⑩超高速度で帰還する。

相手の科学文明レベルが不明なので、接触リスクは極力排除しなければならない。
このため、以上のように、あたかも恒星系外からの隕石や彗星に偽装するのがベターだろう。
実際にこの手法は行われているようだ。