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【高精度地図】自動運転車が使う地図を自動生成　トヨタ子会社が都内で実証実験［03/01］

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2019/03/04(月) 14:22:42.49ID:CAP_USER
　トヨタ自動車は、自動運転ソフト開発を手掛けるトヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント（TRI-AD）と米CARMERAが共同で、自動運転車に必要な高精度地図の自動生成に向けた実証実験を実施すると発表した。市販車に搭載されている標準的なカメラで情報を集め、高精度地図を自動生成する試み。今後数カ月間、東京都内の市街地で試験車両を走らせる。

　自動運転では高精度な地図データ基盤に基づく信頼性の高い道路情報が不可欠となる。現在は高速道路の地図作成が進んでいるが、カバー率は全世界の道路の1％未満という。このためTRI-ADでは、他の自動車メーカーを含む賛同企業と共同で、自動運転車両のデータを共有して高精度の地図を作り、共有する「Automated Mapping Platform」（AMP）構想を推進している。今回の実証実験はその第一歩になるという。

　試験車両のカメラは、トヨタがグローバルで車両に搭載している「Toyota Safety Sense」のコンポーネントを使用。撮影した画像などのデータをCARMERAのリアルタイムプラットフォームで処理し、高精度地図を生成する仕組みだ。市販のドライブレコーダーで撮影した画像データも活用する。

　トヨタ自動車では、「将来的には世界中の市販車から取得したデータをもとに高精度の地図が自動生成され、あらゆる道路における自動運転の実現が期待できる」としている。


車両カメラの画像から地図を生成するイメージ
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1903/01/ts153201_toyota02.jpg

CARMERAの画像処理技術のイメージ。カメラで撮影した画像を下に対象物を検出している
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1903/01/ts153201_toyota01.jpg

ITmedia NEWS
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1903/01/news148.html
2ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/03/04(月) 14:29:48.79ID:tuCMCb/h
よしよし、順調だな
3ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/03/04(月) 14:34:23.87ID:UE4tjTAL
ハッキング（クラッキング）されたらどうなるのかね
4ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/03/04(月) 14:54:52.36ID:ALDsJTCe
地図屋さん終わったー
2019/03/04(月) 14:56:03.51ID:eNdKG/I0
トヨタ子
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2019/03/04(月) 15:32:16.18ID:rxxGugqv
何も考えずに脊髄反射レスするｗ

どんな裏道でも、それこそ家の車庫までもやらないと使えなくねーか
そういうのがないのにどうやって裏道を自動運転してＭＡＰ作成するのかな

「ＭＡＰ作成できるまでは人が運転しろｗ」ってことか？
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2019/03/04(月) 15:43:28.35ID:z9c0D8oi
赤信号みんなで渡れば青信号的な
2019/03/04(月) 15:55:06.38ID:NJ11IhPn
道の無い所は自動運転で走れるの？
2019/03/04(月) 15:57:19.32ID:91pbkxqs
不思議のダンジョン
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2019/03/04(月) 16:01:09.04ID:e4itChqp
エッ．．．？　今…から…　　ご苦労様です。
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2019/03/04(月) 16:12:33.60ID:rxxGugqv
脊髄反射レスだがｗ

つーか、日本みたいに年末・年度末になると道路工事で急に道が変る
信号が設置される、日本語で書いた看板が出てくるのに対応できるんかね
大雨で道路冠水とかも結構あるけどさ
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2019/03/04(月) 16:24:00.25ID:3llolx3l
車載カメラを乗っけた車が、ぜんぶGoogle Car見たいになるのか
アップデートも早そうだけど、車がネットワーク必須になるな
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2019/03/04(月) 16:24:36.28ID:YJIFwSpU
測量屋は次は何で飯を食うのだろう。
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2019/03/04(月) 16:46:06.08ID:u+gBI3qh
3Dデータも収集するのだろうね
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2019/03/04(月) 16:54:24.29ID:AN55FYxW
自動運転車が人殺したら、豊田章夫を逮捕して欲しいわ
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2019/03/04(月) 22:32:16.53ID:pAJ4sz5K
ゼンリン＝トヨタ系列
グーグルマップ日本版を提供してるのもゼンリン
2019/03/04(月) 22:56:01.58ID:bGMixszB
男塾がこのシステム使ったら、大変な事になりそう
2019/03/04(月) 23:21:14.29ID:kHV282kv
>>8
走る必要がどこにある

そもそも自動運転、基本タクシー形式になるんだろうが、
その場合、別に自宅の直前から目的地のピッタリ前まで行かねば困るということは大方特にないだろ

その間の大部分を占める大通りー中通りの勝手知ったる(データ知ったる)広い道のみを、すーっと運んでくれるだけで十分便利で、大方の場合に用は足りる　
（時間自由の、ごく近所まで来てくれる専用小型無人バスといったイメージ）

そういう「通り」まで路地隘路を延々歩かねばならない場所に住んでいる人間は少なく、どうしてもという場合や荷物が多くて行ってほしい場合は、そういう小路のみ低速でそろそろと超安全に進めばよい
人間の運転でも結局そうだわな

で、そういうものなら、今の段階で最早相当に可能で、事故もほぼ起きそうにないんじゃないのか

そして、ある意味>>1も含め、「人間が日常する一般的な運行状態に完全相同にしなくてはいけない」と考え過ぎじゃないのか
まあデータ取ること自体は何であれ無駄ではないとはいえ
2019/03/05(火) 05:30:48.43ID:wygw5FHB
幼稚園児のころはよく世界地図を自動生成したなあ
2019/03/05(火) 16:31:22.67ID:gFr/O1ia
>>4
地図は道路だけじゃないから
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2019/03/05(火) 23:43:13.48ID:JBARZf6p
むしろ細道・裏道までは地図化しないで欲しい
地元民でもない大型トラックがガタガタ通り抜けるのが迷惑
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2019/03/06(水) 16:10:17.62ID:j3xz4qbW
日本人は何してんや
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2019/03/06(水) 16:27:08.85ID:DKpD0xIj
>>12
中東のテロリストとかハッキンググループがｗｋｔｋしてるだろうよｗ

フーヴァービルに大量のリチウム電池搭載したＥＶ自動運転車が次々突撃していく様は
ハッカーやテロリストにとっては大変に溜飲の下がる光景だろうさ
2019/03/06(水) 19:54:54.94ID:yl86MH9m
>>6
これから売り込む車にセンサーつけてデーター回収するんだろ
ついでに個人の移動経路も盗んでデーター化して色々悪徳商法
映画の世界がそこまで来てる
2019/03/07(木) 13:47:33.84ID:6dH/VybO
抜け道とか共有されたら
近所の住人は大迷惑だな
2019/03/22(金) 22:11:58.02ID:Xs+79RON
　　
昔本屋で「ここからここまでの地図ください」いうと一枚の地図買えたんだよな
http://hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/news/1553257193/
　　
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