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【ロボットアーム】10kgを持てる長〜〜〜いロボの手、何に使う？東工大が開発、10ｍまで伸長［03/21］

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2019/03/22(金) 15:47:48.11ID:CAP_USER
■東工大が開発、10ｍまで伸長

東京工業大学の遠藤玄准教授は１０キログラムの重量物を持てる、長さ１０メートルの長尺ロボットアームを開発した。１０個の関節を持ち、折り曲げて入り組んだ高所や離れた場所にアームを伸ばせる。インフラ点検や福島第一原子力発電所の調査などに提案する。２０１９年度は原発内部の模擬試験環境で調査の運用性を確かめる。

　ワイヤ駆動で１０個の関節を制御する。上下に回転する関節が７個、左右に回転する関節を３個連結し、原発内部の障害物や柱を器用に回り込むなどで避けて目的の場所にアームを伸ばせる。

　ワイヤに熱延伸製の高強度化学繊維、関節にジュラルミン製プーリー（滑車）、滑車固定にスラスト針状ころ軸受を採用した。アーム重量を抑えつつ剛性を高めた。

　アームを１０メートル展開した状態で１０キログラムの重量を支えられる。従来はアームを伸ばすと自重を支えることしかできず物を持てなかった。カメラや線量計を搭載し、廃炉調査に活用できるようになった。狭所に入り込んでも、ケーブルを切ると各関節の力が抜けるため引き抜いて回収しやすい。新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の支援を受け開発した。

https://c01.newswitch.jp/cover?url=http%3A%2F%2Fnewswitch.jp%2Fimg%2Fupload%2Fphp1COHDR_5c91af4c16b7a.jpg

https://newswitch.jp/p/16938
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2019/03/22(金) 15:52:45.10ID:52ECDfyh
何に使う？　ビルの間に挟まった猫の救出に
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2019/03/22(金) 15:54:34.64ID:takClKB/
いいじゃないのいろいろ使える。
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2019/03/22(金) 16:04:56.27ID:/d9Xz3JD
火災の時に消火剤を積んで窓に突っ込んで投下しまくるとか
海上で漁をしてるトーチャンに弁当を届けるとか
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2019/03/22(金) 16:05:40.95ID:3nWL1tRc
>>1
ソファーから離れたテーブルにあるリモコンを取る！
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2019/03/22(金) 16:17:52.53ID:6UVDkQLv
兵庫で売れそう
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2019/03/22(金) 16:21:22.05ID:2yYsgjtV
ABC兵器の貯蔵・運搬で、需要がありそう・・・
2019/03/22(金) 16:23:22.91ID:ISteyhAf
事故った原発の炉内に残ってる燃料デブリ取り出し用に
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2019/03/22(金) 16:27:45.15ID:+5vuxrnO
動くたびに先端がビヨンビヨンぶれて、どこかにぶつけると曲がっちゃって
使いもんにならなさそう
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2019/03/22(金) 16:31:54.96ID:Gz0QsDfR
NEDOって出口のない研究開発OKだったんだ。東工大だからOKなの？
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2019/03/22(金) 16:35:46.29ID:GO1L7dHY
Amazonがアップを
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2019/03/22(金) 16:36:23.53ID:La0yAd2Z
あれに決まっとるがな。
2019/03/22(金) 16:38:51.68ID:mKm505vn
>>1
ちょうど天井の電球交換に使えそうな写真やね
でもアームだけじゃなくて手首も付けてやらないと使い勝手悪いぞ
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2019/03/22(金) 16:50:44.26ID:iIcHnVMS
燃料デブリ
これ
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2019/03/22(金) 16:55:01.83ID:/tCHM+qJ
テレビのチャンネルを変えるのに役立ちそうだな。
2019/03/22(金) 17:00:48.95ID:yK0TiHNu
軍事に関わる研究禁止じゃなかったっけ？
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2019/03/22(金) 17:06:08.17ID:bQRt6uoC
>>16
主張してたね
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2019/03/22(金) 17:57:13.79ID:Xv8R3oEe
https://t.co/7s4FzLYfrF 👀
Rock54: Caution(BBR-MD5:b73a9cd27f0065c395082e3925dacf01)
2019/03/22(金) 20:43:39.51ID:oJtR4g/F
煤払い
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2019/03/22(金) 21:18:29.71ID:C0V8NcJh
>>13
高所作業しなくてもすむ利点はありそうだな
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2019/03/22(金) 23:47:57.88ID:EHCLpwEj
俺のちん子の５０倍か・・・
2019/03/23(土) 00:13:34.22ID:hfdJIGjd
さっさとF1に投入しろよ
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2019/03/23(土) 00:22:29.98ID:rEZttJCr
盗撮ぐらいしか無いわ
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2019/03/23(土) 00:32:48.05ID:uRLXxZrl
>>1
妄動な危ないサファリパークやアマゾンの動物の餌やりに活躍
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2019/03/23(土) 13:35:53.16ID:tf3sg+j6
１００ｍくらいまでできるようにしとけ

原発事故の時に長い放水車が日本になくて輸入したじゃん
使い道が今は思い浮かばなくとも技術は確保しとけよ
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2019/03/23(土) 14:01:53.10ID:wWDFrnVP
まじかそんな先で筋トレできるのか
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2019/03/23(土) 14:10:40.01ID:AOW82134
>>2
俺もマジこれだと思う。
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2019/03/23(土) 14:22:35.80ID:DqAcLhAl
お身拭いにちょうどいい
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2019/03/23(土) 15:07:53.10ID:AbeNjzo6
福島用だろ
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2019/03/25(月) 14:48:25.53ID:oy7a7hiB
うちの洗濯機の裏に落ちた歯ブラシをとってくれ・・・
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2019/03/25(月) 18:53:19.20ID:M0Totxuh
シェンロンガンダム作れる
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2019/03/26(火) 03:36:36.52ID:/2Q6cIpO
ダルシムと戦わせる
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2019/03/26(火) 16:13:05.59ID:RGm7ZdOi
消防車に搭載して火の手を逃れてベランダで泣いてる奴らを
UFOキャッチャーみたいにつまめばいいじゃん。
あとまぁ、ピザの配達で階段登らなくて良くなるな。
空いてる窓に投石機の要領でピザを飛ばせばいいから。
2019/03/26(火) 22:40:51.50ID:9eGzGfjv
これはえろいことになるぞ
2019/06/17(月) 16:33:38.73ID:vD/9kTG3
背中を洗う
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