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【工学】OpenAIの人間的なロボットは片手でルービックキューブを解く[10/16]

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1サンダージョー ★
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2019/10/17(木) 19:21:14.49ID:CAP_USER
2019年10月16日 
https://jp.techcrunch.com/2019/10/16/2019-10-15-watch-openais-human-like-robot-solve-a-rubiks-cube-one-handed/

ルービックキューブをもっと速く解く変わったやり方という話題には、いつも独特のかったるさがある。目隠しをしたり、ジャグリングをしながらだったり、片手だったり、やり方はさまざまだが、やってる人は真剣でも、どことなく目立ちたがり屋の雰囲気が伴う。

OpenAIも、目立ちたがり屋の仲間入りをしたかったようだ。彼らが作ったロボットハンドDactyl（ダクティル、動物の指）も、ルービックキューブを解けるのだ。

イーロン・マスク氏などが支援するこの非営利団体は、ロボットハンドがルービックキューブを片手で解くことを学習した、と発表した。その偉業は、このロボットがとくにキューブ（立方体）を上手に扱うことのデモンストレーションでもある。この前は、このロボットが現実世界での訓練なしで、仮想シミュレーションだけで未知のオブジェクトと対話するところを見た。そして今度のDactylは、その能力をベースに、新しい技を学習した。

関連記事：OpenAI’s robotic hand doesn’t need humans to teach it human behaviors（OpenAIのロボットハンドは人間がいなくても人間の動きを教えられる、未訳）
https://techcrunch.com/2018/07/30/openais-robotic-hand-doesnt-need-humans-to-teach-it-human-behaviors/

ロボットがルービックキューブを分析してその解き方を見つけることと、さまざまな条件下で実際にその動きができることは次元が違う話題だ。しかし、解き方を「学習する」ということは、例えば指が全部縛られているなどの深刻な障がいがあっても、システムが自分で自分を調整してパズルを解く過程を見つけることだ。Dactylにはそれができる。

まだ欠陥はあるし、人間の世界チャンピオンに勝つのはまだ無理だが、下のビデオではロボットハンドがルービックキューブを4分足らずで解いている。やはり相当すごい。
https://youtu.be/vCA57nyTbGE
2ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/17(木) 19:45:23.75ID:cM4TPhPF
そんなこと、できて当たり前だと思うが・・・
3ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/17(木) 19:48:34.43ID:etW2GnWw
【ネットジャーナリスト・山崎康彦】

東京都の台東区で、住所がないからという理由で路上生活者を避難所に入れなかったという、酷いですね。
住所がないから路上生活をしているわけでしょ、逆なんですよね。
一番災害に弱い弱者を最優先で避難させるのが自治体の責任でしょ、差別して避難所に入れなかった。
区長・服部征夫（はっとりゆくお）、とんでもない自民党ですよ、税金で立ててる生活が４４年間続いてる人物です
これと対照的なのが世田谷区の保坂展人（ほさかのぶと）、河川敷のホームレスを事前に避難所に入れた。
今回の大災害で、一番の弱者に対する態度の違いが鮮明に出てきたということで、もう自公政権を打倒するしかないですよ。
台東区区長の服部征夫っていうんですね、彼の人生４４年間、ずーと住民の税金で豊かな生活を享受してきたという。
安部晋三一家と同じですよね、そういう奴がたくさんいるんですよ、これ以上は許せないという段階に来ている。
住所がないから路上生活をしているわけで、住所があればちゃとした生活をしているわけでしょ、何をいってんだろね。
路上生活者の避難拒否は、４０年以上議員特権を享受している自民党区長の、選民意識と差別意識が原因だ。
://www.youtube.com/watch?v=8ztMAYIFbZc

【世堺教師マイ土レーヤ】

Ｑ　最近、ネパールのエベレスト山に登頂していた40名の登山家が、
　　道の端で空気を求めていた登山家を無視して通り過ぎたという出来事が報じられていました。
　　その人は後に死にました。
　　このような無言の無関心は、先進国が途上国に対して日々振舞っているやり方と同じです。
Ａ　世界の‘大多数の人々’を変えるには２年くらい必要ではないかと思います。

もちろん多くの人々は変化への準備がない。
多くの人々は現在の状況に満足しており、近いうちに市場が‘上向きに’なり、
再び会社や自分たちのために空中から金をつくりだすことを期待している。

この‘不況’を‘じっと持ち堪えれば’、
また以前のように富を再び築きあげることができると想像する人々がたくさんいる。
非常な金持ちと如才のない者たちは、何も失っていない。
彼ら自身と他の人々との間のギャップは、単に彼らにとって有利な方向にさらに広がった。
今のこの時は、他のいずれの時とも違うことを彼らは理解していない。

金持ちが自分たちの不浄な富の蓄えにさらに富を加えるかたわら、
他では、人々は沈黙したまま飢え、あるいはわずかな日当のために奴隷のように働く。
何百万の人間が貧困の中に飢え死にしているかたわら、金持は富を貧乏人の前でみせびらかす。

マイ土レーヤは、世界の前に公に現れるとき、現在の緊張と危険は、
無関心と貪欲によってつくり出される不均衡の直接の結果であることを、示すだろう。

権力を貪るリーダーたちの調子はずれの声は、
少しの間、恐れる者たちや、軽率な者たちを引きつけるかもしれないが、
彼らの時は限られており、終わりに近づいている。

彼は、崩壊が起こり、それは日本から始まると言われました。
それが最終的な暴落であることがはっきりするや否や、マイ土レーヤは出現するでしょう。
マイ土レーヤが公に世界に現れるにつれて、UFOがとてつもない数で姿を表すでしょう
4○
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2019/10/17(木) 19:49:11.41ID:vMXKlLBs
　OPPAIに見えた。
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2019/10/17(木) 20:15:59.17ID:xi3f1x2i
OpaiAI禁止
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2019/10/17(木) 20:21:01.92ID:oVpFymvR
システム全体の In and Out が実用段階まで通信できたことを示すだけ
2019/10/17(木) 20:23:39.94ID:tpVQBrhu
これで工場労働などへの応用が一層広がるかな
2019/10/17(木) 20:28:02.54ID:G96aIRuj
>>1
えっっっろ////
2019/10/17(木) 20:47:18.83ID:M8Hq+taP
両手の方が難しいけどな
10ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/17(木) 20:59:08.35ID:zBAXj/D3
やればやるほど回すのが上手くなってる
キューブを解けることより、目的から動作が導き出せることが
すごいな。時期になんでもできるようになるだろう
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2019/10/17(木) 21:01:17.89ID:Ckop9xm0
うちの工場で働いてくれや。
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2019/10/17(木) 21:09:30.77ID:Xv1liHwT
だくちるだくちる
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2019/10/17(木) 21:10:35.82ID:PzN8jcAZ
AIではなくプログラムな
なんも勉強してないぞ
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2019/10/17(木) 21:10:36.80ID:Xv1liHwT
キューブそのものは結構バリエーションが出てるからいろんなの与えて検証しないとな
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2019/10/17(木) 21:11:50.34ID:Xv1liHwT
家庭用のお手伝いロボはアーム1本型になりそうではある
2019/10/17(木) 21:20:40.27ID:ij3zzZg7
三擦り半を超えるお手伝いハンドはよ
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2019/10/17(木) 22:56:55.26ID:XRhE6OUW
人間と違って機構的に可能なら経験積む必要ないのはいいな
最適な指の本数を与えれば人間を超えるのは難しくなさそう
2019/10/17(木) 23:02:07.88ID:HY5ktl8c
よく落とさないものだ。こっちの技術のほうがすごい
2019/10/18(金) 03:43:19.88ID:SG4BrIll
>>2
何が当たり前なのだろうか
2019/10/18(金) 06:06:17.09ID:0CIqQPgY
動画のロボハンド、小指が立ってるのが妙に人間的だね。
技術的には両側に親指があるような動きだって可能だろうに。

それとも、教師役の人間の動きを見て学習したのかな。
2019/10/18(金) 08:16:54.85ID:AhYqxlU8
>>11
現状じゃ手の周りのカメラの数が多すぎる
正直、作業の邪魔
人間の目のようにカメラが一方向2つだけ、あとは手からのフィードバックだけで
同じ事が出来るようになるまで待て
22よっちゃん
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2019/10/18(金) 08:24:11.93ID:6Lu1i/Ea
不可能とされてきたゼロ除算について　
自然な解釈でゼロ除算が可能になる事を発見しました：

とても興味深く読みました

ゼロ除算の発見は日本です：

∞？？？

∞は定まった数ではない・・・・

人工知能はゼロ除算ができるでしょうか：5年 ゼロ除算の発見と重要性をした：
再生核研究所 2014年2月2日

The Institute of Reproducing Kernels is dealing with the theory of division by zero
calculus and declares that the division by zero was discovered as 0/0=1/0=z/0=0
in a natural sense on 2014.2.2. The result shows a new basic idea on the universe
and space since Aristotelēs (BC384 - BC322) and Euclid (BC 3 Century - ),
and the division by zero is since Brahmagupta (598 - 668 ?).
2019/10/18(金) 10:46:36.76ID:of284lEK
正直ロボットが進化したら人間は必要なくなるよな
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1521907596/
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2019/10/18(金) 11:09:16.99ID:pcIFOgHb
結局解けずに、キューブを叩き壊した方がドラマだとは思うな。
2019/10/18(金) 13:17:37.37ID:UjyfJ7NB
>>23
正直ロボットと嘘つきロボットがいそう
『正直ロボットと嘘つき人間』て絵本もありそう
2019/10/18(金) 16:21:34.90ID:0CIqQPgY
>>25
正直ロボットが支配する世界では嘘つき人間の犯す犯罪にお手上げ状態、
人間の嘘に対処するための人間が警察に雇われてる、みたいな未来話。
2019/10/18(金) 19:53:03.72ID:UjyfJ7NB
>>26
最期は正直ロボットが人間を守るために嘘をつく的なね
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2019/10/18(金) 23:37:05.44ID:tSN5cNyc
>>23
人間のためのロボットは必要だが人間居なくなったらロボットの存在意義はどうなるのかな
2019/10/20(日) 00:35:06.72ID:2gX3thX5
>>13
手の動きがルービックキューブの動きにどう繋がるかとか
どこを動かしたら全面揃うための方向に動くかとかを
学習しているよ
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2019/10/22(火) 13:43:23.48ID:hAWfqIe/
時間かかりすぎる
俺は1分以内でできる
2019/10/26(土) 14:14:56.86ID:NjQ1lBXS
ロボットの指使いがなんかイヤらしい
と感じてしまう己の心がいやらしい！
2019/10/26(土) 17:18:51.99ID:GY1ApScd
ロボ的には両手のが難しいだろ
2019/12/19(木) 16:11:03.21ID:RR7QkgwP
2018/11/30
【遠隔制御】〈動画あり〉5Gでヒューマノイドロボット「T-HR3」をワイヤレス化、トヨタとドコモが成功［11/29］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1543560274/20
2019/12/19(木) 16:11:41.05ID:RR7QkgwP
2018/11/01
【医療】子宮頸がんのロボット支援下内視鏡手術、開腹手術より死亡リスク大 米研究［11/01］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1541045571/30

2019/09/16
「ダヴィンチ」特許切れで手術支援ロボット競争新局面
https:
//business.nikkei.com/atcl/NBD/19/00117/00063/
12/17
手術支援ロボ、オリンパス参戦 独占ダビンチ特許切れで
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO53406320W9A211C1TJ1000/
2019/12/19(木) 16:12:01.46ID:RR7QkgwP
2019/06/28
【機械工学/ロボット工学】動画：中国初の「3D縫製ロボット」お披露目 浙江省寧波市[06/27]
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1561653319/22-24
6/8
【脳科学/工学】東芝、AIで脳の「海馬」再現　産業用ロボなど活用へ
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1559945978/
2019/12/19(木) 16:12:21.46ID:RR7QkgwP
2018/03/07
【ロボット】ソフトバンクロボティクス、中国大手家電メーカーと「Pepper」開発へ
https:
//egg.5ch.net/test/read.cgi/bizplus/1520359942/
3/22
【物流】人間に近づくＡＩ荷下ろしロボ【ピッキング自動化】
https:
//egg.5ch.net/test/read.cgi/bizplus/1521689020/
5/21
【ロボット】深夜のスーパー、ロボが値札と欠品チェック 東芝テック
https:
//egg.5ch.net/test/read.cgi/bizplus/1526854769/

2019/03/29
【動画】ボストン・ダイナミクスの荷物運びロボット「Handle」が大幅更新でより実用的に[03/29]
https:
//egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1553823729/
6/28
【材料/ＡＩ】これからのロボットは「液体」！　プログラムで動く液体金属のヒミツ　「T-1000」実現の日も近い[06/26]
https:
//egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1561657548/
2019/12/19(木) 16:35:13.62ID:2rJsE/fc
なんだこの機械翻訳のようなタイトルはって思ったら海外の記事か。
2019/12/21(土) 03:27:00.23ID:qYvVDmHr
7/5
スイスABB、塗装ロボで日本開拓 熟練工の技再現
https:
//www.nikkei.com/article/DGXMZO47014220V00C19A7X13000/
12/11
中国、溶接ロボットにAIの目
/DGXMZO53200210Q9A211C1FFE000/

8/27
キヤノン、協働ロボ最大手と提携 「目」の技術競う
/DGXMZO49081170X20C19A8TJ2000/
12/16
NEC、自律移動ロボットを一括制御 20年2月発売
/DGXMZO53333350T11C19A2TCR000/
2019/12/21(土) 03:27:22.72ID:qYvVDmHr
6/27
ファナック、年間数千円からIoTアプリ 工場向け
/DGXMZO45609430T00C19A6XA0000/
7/16
「止まらぬ工場」高精度に 生産自動化の盲点補う
/DGXMZO47409600W9A710C1TJ2000/
9/1
工場で5G活用、ファナック・日立・ドコモが連携
/DGXMZO49290310S9A900C1TJ1000/
9/9
「モノ＋コト」を売れ 日本精工・ファナックの挑戦
/DGXMZO49573190Z00C19A9X13000/
11/18
ファナック、不況で磨く品質 米中摩擦に信頼性で対抗
/DGXMZO52298210Y9A111C1XA0000/

10/9
ファナック、「NCの巨人」はピークを過ぎたか
https:
//www.nikkei.com/article/DGXMZO50761030Y9A001C1000000/
10/27
革新迫られる自動車産業(上) 「最適化のわな」に陥るな
https:
//www.nikkei.com/article/DGXKZO51398700V21C19A0KE8000/
2019/12/21(土) 03:27:36.23ID:qYvVDmHr
12/15
「ロボット王国」日本の未来は ガラパゴス化防げ
https:
//www.nikkei.com/article/DGXMZO53333350T11C19A2TCR000/
2019/12/28(土) 21:01:38.16ID:vRK7ZAup
>>34
12/27
【医療機器】テルモが起こした、カテーテル手術の「革命」
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/bizplus/1575266799/
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