2019年12月29日 12時00分 公開
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1912/25/news134.html

　東京大学 篠田・牧野研究室が11月に発表した「ReFriction」は、超音波を用いて、遠隔で発泡スチロールの摩擦を変える装置だ。
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　空中超音波フェイズドアレイデバイス（Airborne Ultrasound Phased Array、AUPA）からの集束放射を発泡スチロール表面に当てることで多様な触覚を生成するデバイスを開発した。

　これは、発泡スチロールの表面に超音波を当てると、スクイーズ膜効果（振動面に指を近づけると、空気の膜が指と振動面の間に生じ、それにより摩擦力が減少する現象）による表面摩擦の低減によるもの。この現象は、発泡スチロールの音響インピーダンスが、空気の音響インピーダンスに近いという事実によると考えられる。

　本提案では、触覚フィードバックの生成と同時に、発泡スチロール表面にプロジェクターで画像を投影する。赤外線センサー（Xperia Touch）で指先の位置を計測し、プロジェクターで投影する画像とAUPAの駆動を制御する。そのため超音波は、画面に触れたときにのみ放射される。
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発泡スチロールは使い捨てが可能で、何らかのメカニズムを組み込む必要がないため、使い捨ての大型スクリーンや、手術室など衛生面が問われる現場での応用も可能。

　さらに、AUPAは超音波の焦点を任意のポイントに設定できるため、2D平面だけでなく任意形状の3Dオブジェクトの表面摩擦を制御することも期待される。