大脳皮質は高度な思考ができ記憶からの経験も判断できる
空手の例だとDNAも数億年の経験から大脳皮質に対していろいろ褒美をちらつかせてる（体を鍛えると気持ちがいい等）
後天的に大脳皮質が学習した空手巧者に有利な事全般という判断材料もある
目標を立てるという概念も大脳皮質が後天的に学んだ

これらから大脳皮質が自分で空手大会に優勝したいと判断している（思い込んでる）が裏ではDNAがだいぶ誘導してる