あと、SpaceXの特徴は、開発人員はSpaceXとTeslaの間でローテーション人事が
行われてる点にある。この人事の最大の成功は、垂直着陸方式にある。
Falcon9の垂直着陸の基幹ソフトウェアを開発したのは名前は忘れたが、Tesla
のAI部門のチーフエンジニアで、Teslaのオートパイロットの機械学習アルゴリズム
を応用することで、垂直着陸時の機械学習アルゴリズムを開発した。
これによりFalcon9は、失敗の経験を積むごとに学習し、着陸が上達するように
なった。そのため、Falcon9は、Blueoriginのロケットとは異なり、
角度が垂直でなくても垂直着陸が可能となり、また、設地前に十分な減速を
しないかなり荒いやり方でも着陸が可能となった。これもなんだが、普通は
経験を積んだNASAの元エンジニアを雇うところだが、あえて
自動車エンジニアに開発をさせてしまうところにSpaceXの普通でない特徴がある。