残念ながら「完全」自動運転は一般道では実現しないよ
仮にやってみな、時速20kmとかチャリ並みのクソみたいな遅さで使い物にならないからさ

自動運転は道路側にもかなりの対応整備が必要だよ
だから今世紀中でも無理