アニメの見過ぎだな。
避けな機能をつけると重量が重くなる。
打上げ時の燃料が大幅に増える。
４段ロケットにするか
打ち上げる重量を減らすかどちらかになる。

一番効率的なのはそのままで、
空中で回収する仕組みなら燃料は今まで通り