人類は火星に探査機を送ったよね。ドローンの飛行にも成功したね。
さらに科学が発達すれば探査機に人工知能を登載し飛行可能なものを送るかもしれない。
時間の尺度はわからないがそういった探査機で地球を調査することはあるかもしれない
ただ、いま取ったデータが母星に届くのに何年かかるか？という問題もある。

こんなのはどうだろう？
宇宙にむけて未知の文明からの電波を受信する観測は続けられているが
地球上から発信される未知の電波を観測するというのはいかがだろうか？
UFOだけではなく太古の昔から地球上のどこかから観測データを送り続ける観測器があるかもしれない