道路構造が生身の人間でも困るぐらいに無秩序にできてる
その無秩序を分析して、こういう思惑で敷設されてるのかなって毎回スタンドアローンで推測して結論を出さないといけない
１０秒前に遠くに見えた人影が建物の向こうに消えて、それが今そこの交差点で飛び出してくるかもしれないという予測も生身と同じようにできないといけない
路肩を走ってるチャリがまともな人間なのか、突然曲がってくる老人なのか、服装や挙動からその人物の操縦安定性を予測して回避の
マージンを決めないといけない

地形認識とそれを機械的になぞるだけならわりとすぐできる
問題はもっと高次の情報統合と未来予測と行動判断
こんなんそうそう無理だろって思うんだけど、今頃気が付いたとかそういう話？