>>341
左端に寄せて止まるまでは出来るみたいです。
事故で通行止めや激しい降雨降雪にて状況の確認が
出来ない際ですね。

>>344
人間の視野は集中すると30度程度、左後方をミラーで
確認すれば0.8-1.2秒が前方の状況確認から失われます。
360度の状況を同時に監視、判断出来るのは機械の方が上と
思います。