完全な自然認識は人工知能ではまだ50年はかかる。
なのである程度制約がある環境という前提が必要。
トヨタが富士山麓に作ってる街とか
たぶん道路に発振器みたいなもん埋め込んだり
3次元地図を作ったりして認識力を高めるんだろうね。