画像解析課
Gray-Level Co-occurrence Matrixとかでぐちゃぐちゃやっても上手く行く時もあればあんまり効果ない時もある

でも深層学習だけだと見分けにくいものもある
どうしてもって時には両方組み合わせると上手く行く

もちろん他の処理方法もあるし他センサーとの組み合わせも必要になる
信号機っぽいぞ！という物体に対して動いてるかどうかを組み合わせるなど