何が運転の妨げになるか？の情報入力が未熟なだけなんだよ
赤外線、ステレオカメラ、ドップラーレーダーなど使えてるわけでもないから難しいってだけだろ
自動車が走れる路面かどうか、障害物がないかどうかを得られることができれば簡単だ

歩行者だろうが電柱だろうが穴ぼこだろうが、それらをいちいち何者かを判別する必要性はゼロだ
単に自動車がそこを走っても大丈夫かどうかだけを判別すりゃいいのだよ