視覚情報を立体的に捉えられればいい線いきそう

ふと思ったんだけどテスラとか今ある自動運転車ってさ
センサーで感知出来なかった異常があった場合走り続けるんだよね?
例えば車体の下に何かが引っ掛かり引き摺ってるとか