斜めの書き込みが多いから要約

歩行者から収集した、55万件以上の歩行経路のデータセット
「なるべく目的地の方向を直接向いているようにみえる経路」を選択
「最尖端経路(pointiest path)」と表現

最短経路との距離差は目的地までの距離が遠くなるほど大きくなっていた

点間を往復する際「非対称的な経路を通る」
https://i.gzn.jp/img/2021/10/22/how-the-brain-navigates-cities/03.png
「ベクトルベースの経路選択」