>>470-472
いや言ってる意味が全く分からん
地球の自転により発生するコリオリの力と遠心力を考慮に入れた弾道計算はやったことがあるけど
直交座標系-極座標系の座標変換なんか一切使う必要がなかったんでな

ECI座標系における物体の運動方程式を角速度ωで自転するECEF座標系から眺めた時の運動方程式に
機械的に変換すると、重力の他に2mω(Vy, -Vx, 0)とmω^2(x, y, 0)の2つの力のベクトルが現れる
前者がコリオリの力、後者が遠心力と呼ばれるだけ
そしてECI座標系における単純な円・楕円軌道の人工衛星も、重力と↑2つの力を外力としてECEF座標系で
運動方程式を解いてやれば初期条件次第で静止衛星にもみちびきみたいな8の字軌道にもなる

コリオリの力の定量的な説明なんて↑この程度で済むし弾道計算やるにもこれで十分だったわ
Wikipediaなんか見てないからWikipediaの説明と違うと言われても知らん