これはそうなる
道路自体が自動運転を想定していない
ルールはあるもののかなりファジーな判断を運転手に要求するよう作られているから
自転車道みりゃわかりやすいだろ、自転車道で自動運転出来そうには無いだろ
自動車道も道幅広いだけで大差無いんだわ