いまさら「解明した」っていうんなら、
「電池で動くブランコをこぐ模型装置」みたいなのは
これまで、誰も実現できなかったってことだろうか？

物理を勉強した学生なら解る問題じゃないの？

単振り子のオモリが一番下（重力の大きさ＋単振り子
の向心力＝糸の張力の大きさ）に来た瞬間だけでも、
オモリの重量以上の向心力を与える（例えばしゃがみ
込み動作でOK）と、その余分の反発力（張力）が向心
力の増大、則ち演習方向の加速力となり振幅が増える。
ただし元より振幅「0」だと、向心力が0だから、糸の
張力の大きさの増大分は慣性質量の増大と釣り合って
しまうだけとなり（古典物理の事象としては一向に）
「加速し振幅増大」なんてしない。

どうしてこの200文字足らずで済むニュートン力学の
問題が、いまさら難解そうな問題として発表された
のか、理解に苦しむ、っていうのが正直な感想。