その研究がどこまで視野に入れてるかは知らんけど、
ブランコって、どこまで振幅を大きくできるだろうか、
と思って遊んでいたときの記憶を思い出した。

漕ぎ手がやろうと思えば（かつ遊具の機構的に無理がなければ）
一回転までするんだろうか、とか。
それは機構的に可能であっても多分、人力では運動能力的に無理、
かもしれん、五輪選手であっても。
ただ、漕ぎ手が電動か何かの、ブランコの模型装置でなら、
漕ぎ手が勢いつけて一回転は可能かもしれん、制御設計次第で、
と言明できるほどには研究されていないか、記事から察するに。

無論、モーターでブランコをブン回す、って強引なのではない。