https://i.gzn.jp/img/2023/06/06/robot-chef-cooking-movie/00.jpg

複数のレシピを学んだロボットに、そのうちの1つのレシピに関する料理動画を見せると、そのレシピを再現して調理を行う「ロボットシェフ」をケンブリッジ大学の研究チームが開発しました。また、このロボットシェフはレシピの再現だけでなく、オリジナルのレシピを考案したことが報告されています。

他人が料理を行う様子を観察したり、料理動画を見たりすることで新しいレシピを学ぶことができる人間と違い、複数のレシピを学びつつ料理を作るようにロボットをプログラミングすることは、非常に多くのコストや時間がかかるとされています。

そこで、ケンブリッジ大学のGrzegorz Sochacki氏らの研究チームは、8種類の簡単なサラダのレシピを考案し、料理動画を作成しました。その後、ブロッコリーやニンジン、リンゴ、バナナ、オレンジなどの野菜や果物を含むさまざまなオブジェクトを個別に認識することができるオープンソースのニューラルネットワークを使用して、ロボットシェフのトレーニングを行いました。


※以下省略。記事全文はソース元にて

2023年06月06日 16時00分
https://gigazine.net/news/20230606-robot-chef-cooking-movie/


■論文
Recognition of Human Chef’s Intentions for Incremental Learning of Cookbook by Robotic Salad Chef
https://ieeexplore.ieee.org/document/10124218

■実験映像
Robot ‘chef’ learns to recreate recipes from watching food videos
https://youtu.be/nx3k4XA3x4Q