今分かってる範囲で想像できるのは
2段階着陸っていう発想が間違ってたってこと

1本足で着地し、斜面の上に向かって倒れるって
その時点までの姿勢制御が100%近くでできてないとムリ
でないと、今回みたいに横に倒れて太陽光パネルも横を向いてしまう

それまですべてうまく行ってたのに
こんなアホな仕様のセイで