【月面探査機】SLIM月面着陸成功 JAXA記者会見 [すらいむ★]

記者会見ライブ会場
https://www.youtube.com/watch?v=Udh6kvjZYC8

記事は追って掲載予定

>>83
同感だw

そんなこともあろうかと。

>>152
データ通信は生きてる
ピンポイント着陸は所定の軌道に乗ったから出来てるだろうとの事（1ヶ月後に詳細）
二段階着陸は微妙だが詳細は週明けに分かる
探査機は生きてる、通信出来るなら場所は分かってるだろ、これも週明けに報告があるだろ

>>155
？「この計画で最も重要なのはアメリカ国籍の納税者です」

アポロ計画の費用
　世界のGDP比　0.9%；　米国のGDP比　2.5%；　日本のGDP比　14.8%
SLIMの費用
　世界のGDP比　0.00012%；　米国のGDP比　0.00048%；　日本のGDP比　0.0029%
技術が退化したんじゃないよ

SLIMはいつ帰ってくるんだ

ゴミ捨て場に置いていく

　
アポロ計画は現在の金額で１５００億ドル。１ドル１００円換算で１５兆円だ。
我が国の国家予算はざっくり１００兆円だから１５％に相当するか
----　
https://www.cnn.co.jp/fringe/35138528.html
有人月面着陸に最大３兆３千億円必要　ＮＡＳＡが試算
2019.06.15 Sat posted at 16:33 JST

ワシントン（ＣＮＮ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ） 米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）のジム・ブライデンスタイン長官は１５日までに、
米国人宇宙飛行士を半世紀ぶりに月面に再度着陸させる「アルテミス」計画の事業費に触れ、今後５年間で
推定２００億〜３００億ドル（約２兆１８００億〜約３兆２７００億円）の追加支出が必要との試算を発表した。

ＣＮＮ Ｂｕｓｉｎｅｓｓの取材に述べた。ＮＡＳＡ予算に毎年平均で４０億〜６０億ドルが余分に必要となる。
年間のＮＡＳＡ予算は約２００億ドルとみられる。
ＮＡＳＡ長官がアルテミス計画の必要経費の試算を公表したのは初めて。同計画では初の女性飛行士１人を
含む２人を送り込み月面での歩行も予定。また、人類史上初めて火星へ飛行士を派遣する長期計画の一環ともなっている。

２００億〜３００億ドルの必要経費は当初予想されていた額より少ないが、最終的な金額とは位置付けられていない。
長官は、宇宙飛行は危険で何が起きるか予想出来ないため正確な額面を決めるのは不可能ともした。
必要経費については、行政管理予算局や最近復活しペンス米副大統領が率いる宇宙開発政策を担当する組織などと
折衝しているとも指摘。トランプ政権内の結論が出れば、連邦議会に諮り、支持を求めるとした。

米国による有人月面着陸は当初、ＮＡＳＡが決めた２０２８年に設定されていた。しかし、ペンス副大統領は
今年３月、前倒しして２４年での実現を表明。ただ、前倒しに必要な機器類の準備や予算上の措置が遅れたり、
一切なかったりするのが実情となっている。
米国が月面着陸などを成功させた最後のアポロ計画に費やした経費は２５０億ドル。現在のドル価値では
約１５００億ドル相当ともされる。

>>34
先祖はお隣の国の人だろw

飛行機などの誘導方式には慣性航法、
天測航法、電波航法といったものがあるが
当然、地形を照合する方式もあって
「かぐや」で得られら月の精密な地図を
この地形照合に利用した？

地球のようにGPSがあるわけじゃない
ましてや方位磁石すら使えない月面で
精密誘導できたのは成果があったでしょう

しかし正しい姿勢で軟着陸するギミックは
予算不足なのか、やっつけ感が拭えない

軟着陸という名の激突💥

言葉に騙されてるよ。

今回もまた成功という名の失敗だったわけだけど、、、
予算を500億にしてやってくれ
すぐに大成功に出来るぞ、いいか来月には裏側に太陽電池はったSlim2で大成功だ。
いいな、今すぐやれ!

20世紀の終わりにはスペースシャトルが毎週宇宙へと飛び立ち、
普通の人でも宇宙ステーションや月面の施設に行けてるはずだったのになぁ。
日本版シャトルも実用化されてるはずだったのに。

何台かいっぺんに打ち上げたら？

一台ぐらいうまく着陸するだろ？

>>120
正しい月の重力加速度が測定されてるから軟着陸は出来てるよ

>>134
最後はスラスターが上向いてたよ
倒れすぎて前につんのめった状態
パネルが下向きという最悪の状態ではないと思われる

成功おめでとう
日本勢としては、
昨年のispaceに続く二度目の月面墜落成功だね
まだまだ着陸成功させた米露中印の背は遠いけど、
追い付けるように頑張ってくれ

着陸データ取れてたら成功だよ
アイスペースのは本当の墜落で座標データからロストしたんだわ

　
Q)今回の成功の技術的な意義はどうなの？

A)精密全自動着陸の仕組みが正常に動作することが確認できたことでしょう
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https://uchubiz.com/article/new37205/

★「着陸精度１００ｍ以内」を実現する方法

SLIMは着陸降下を開始すると、航法カメラでの画像航法で自身の位置を推定しながら、
自律的な航法誘導制御で目標地点に接近する。目標地点の上空からは着陸レーダー
（三菱電機が開発）で自身の高度、月面との相対速度を計測し、航法誘導に反映させる。
着陸地点の上空では画像ベースで障害物を検出、回避して、危険な岩などを避けて着陸する。
これらの判断もすべて自律的に実施する。

着陸の制御は探査機が自律的に判断するため、地上の管制は探査機の状態を見守るしかない。
ISASでは、着陸精度を評価してピンポイント着陸が上手くいったかどうかを判断できる時期を
着陸後1カ月以内を見込んでいる。
　
SLIMの画像照合航法は、搭載される航法カメラ「CAM-PX」「CAM-MZ」（明星電気が開発）が
撮影した画像を処理し、「どこがクレーターか」を抽出（クレーター抽出）、SLIMは自身が
いるであろう位置を含む広い領域の地図の中から抽出したクレーターパターンと
一致する場所を特定する（クレーターマッチング）というものだ。

このクレーター抽出とクレーターマッチングはSLIM内の統合化計算機
（System Management Unit：SMU、三菱電機が開発）が処理することになる。ISASによると、
現在宇宙で活用されるCPUは、地上で活用されるものと比べると処理能力は100分の1程度という。
そのためにISASは、目的に応じてプログラムできる集積回路（LSI）である
「FPGA（Field Programmable Gate Array）」での処理時間が数秒という画像処理アルゴリズムを
長年研究、開発してきている。

SLIMを制御するためすべての演算機能はSMUが担う。通常の衛星や探査機ではデータ処理系と
航法誘導制御系は別々の装置で担うが、SLIMの場合、SMU内の単一のマイクロプロセッサで
処理される。自身の位置を特定するための画像処理もSMU内にあるFPGAで実施される

ある意味今の日本を象徴する
実力が有るのか無いのかよくわからない

ちゃんと電波受信できているので間違いなく着陸
最後はスベって転ぶオチまで付けて
テレメトリーを信じるならアクロバティックな逆立ちまでキメてんだから
これ以上の大成功があろうかと

少なくとも米ソ中印以外の国よりは実力あるわな

>>174
スラスラ噴射したら転がってちゃんとした姿勢になりそう

日陰だった場合、一か月後に陽が当たる可能性がある
それまで半導体が熱で壊れないからチャンスあるかも

>>174
slimの役目は月面探査なんで
LAV1、2がちゃんと作動して地球にデータ送信したら本懐を遂げて成功と言えると思う

月面に突っ込んであらぬ方向に転がり太陽パネルが下になった

インドの次。

おめでとう。

サイコロ型🎲の自称「着陸船」を斜面に激突させて転がして、とにかくサイコロの1の目（太陽パネル）が裏返しにさえならなければ、なんとかなった5/6システムだったのにな。
今は逆さまに突き刺さって、1の目が裏返しの状態。

>>170
ispace忘れてた
11月に打ち上げるとか
成功してほしいね

>>179
ボケだけでなくツッコミすら出来るなんて完璧すぎてこわい

なんで未だにCGしかないんだ
今の技術なら衛星経由で出発から着地まで全部動画配信できるだろ
ほんとに行ったのか？

映像を本当に生中継できるかどうか自信がないから生中継しない

SpaceXとの違い
・有人機を運用できる
・オンボードカメラの生中継ができる
・下段が自動で帰還できる

3周遅れ

>>144
君は人間の目押し力を舐めすぎ
機械と違って人間は寸分違わない完璧な目押しができるから月に行けたんよ

まぁ人材不足だからしょうがないな。
日本国内に日本の宇宙開発でSpaceXを越えようなんて剛毅な奴はいない。

>>175
日本が有人探査して帰還まで出来るとでも？

>>188
ロシアは着陸で激突してしまったしSpacexは月着陸機製作してないよね

偵察衛星からなら鮮明な写真撮れるだろなぜやらん？

せっかく着陸成功したのに、その後の発信が皆無だな
何をしているかくらい教えてよ

>>191
月から見た地球の大きさが以前の画像と違ってしまうからとかか？

倒立状態で安定してるのおかしいから
埋まってると思ってる
2mの距離から吹いて、墓穴を掘ったんだろうね

もっというとローバーも埋まってると思う
それで不可解なのは、なんで始めてのお使いで傾斜地に行くこと選んだの？

>>193
iSpaceのHakuto-Rは中継動画を送っている
https://www.youtube.com/@HAKUTO-R

>>195
2時間以上データ送って来てるけど？
https://youtu.be/USqWapG0AdA?si=pShzMwkL0ckF03kj
https://youtu.be/FKXhxZ3hFkA?si=amRcqtfhofWbyW_R

>>191,193
鮮明な画像データがあるなら誤差100mの画像を頼りに着地点なんて決めないよ

まぁ、軟着陸成功だけで公金費消に見合うミッションは十分果した
ピンポイントは？だけど期待は持てるだろう？
画像送信は、ソーラーの受光次第だけどこれダメか分からんね

まぁ一番気を揉んでいるのはJAXAのスタッフだろう
ピンポイント成功ならみんなで慰労金カンパしようず

>>195
日本の宇宙開発は国威発揚要素が薄いから、
純粋に学術的に「降り難いところにワザと降りたらどうなるんだろうね」って、
興味本位で降りた。ただそれだけ。

今の予想されるSLIMの状態

https://imgur.com/XSQBHI7.png

なんでこうなった？

>>199
太陽電池なしでもバッテリーで数時間動くから
画像も撮ってる事を祈ろう

本来はこの前傾姿勢から斜面上側に向かって倒れるはずだったのに

https://imgur.com/94mj2Zg.png

高度2～3mのホバリングに失敗した？

>>201
バックドロップを食らったのかw

>>203
左に50m下に50mズレたので斜面を落下した状態

それでもLEV-1は無事着陸している

日本が慎重になってるのは2016年欧州が小惑星に衛星
をソフトランディングさせた時ハイタッチの荒らしだったんだけど
実際は着陸したと同時に跳ね飛ばされちゃって再度ソフトランディング
しないといけなくなったから慎重になってるとアメリカの専門家が
ＴＶで発言してたわ。
ただ色んな海外ＴＶ専門家の話し聞いたけど日本の衛星のソフトランディング方法
が如何に凄いかという話しに終始してた。

海外の専門家が興奮して話してるのにこのスレでは失敗に結び付けたいやついるんだな

どう見ても日本人の書き込みじゃないわ

>>201
太陽光の角度によっては再起出来るのかこれ

>>206
情報摂取が下手な情弱ばかりが声を大にしてるからどうしようもない

>>201
カミカゼ待ちとか

>>208
そうだな
なんで昨今、月に衛星や月面着陸しようと海外の国々が
躍起になっているの知らないから大したことないと思ってるんだろうな
月に水があるのを確認してヘリウム３が潤沢にあると分かってから躍起になってるんだけど
その意味すら分からないのか
どこかの国の輩が日本下げしたいのか

問題はテレメータ・グラフィックスで
着陸前段階で探査機がまったく前傾姿勢をとってなかったことだよな

「テレメータは正常」（ソフトランディイング成功の根拠）を信じるなら
そのまま落下して斜面を転がり落ちたことになる

>>26
冷戦って知ってる?

「命」つないだ新技術　古河電池いわき事業所（福島県いわき市）開発　宇宙用リチウムイオン電池　電力供給　予定外の活躍
https://www.minpo.jp/news/moredetail/20240121113954

＞　近藤さんにとって最大の懸念は約２０分間の最終降下だった。太陽電池の電力供給がなくなり、リチウムイオン電池のみで稼働するため、
＞この「魔の２０分」を乗り越えた着陸後は電池残量がほぼ尽きる想定だった。

＞　近藤さんによると、想定より電力消費が少なく、７０％以上を残して着陸できたという。

さてこの一文である

＞＞想定より電力消費が少なく、７０％以上を残して着陸
はやぶさにも搭載された実績のある電池　ここまで想定外に至るだろうか
やはり着陸直前の噴射をすっ飛ばしてると思われ

普通、送られてきた映像なり動画なりを見せて、そこにコメントをつけるわけですが、
ただおっさんが出てきて
自分らは成功してますアピールするってアホですか？

>>214
もうちょっと日本語上達してから書き込めや

>>201
風が吹けばなおりそう

逆さまに刺さってるんじゃねーか？と書いてる素人が居たな
かなり心配

実は俺は今回大失敗すると思ってたからゴメンナサイと言いたい
昨年末は低緯度オーロラが観測されるほどの太陽風が吹つけ元日にはもう何年も無かったX5.0の超絶太陽フレアが起きたから
たぶんどっか壊れてるだろうなーと思ってた

バッテリーはすでに切れてるはずだけど、太陽電池復活の望みはどうなったのか。
今回の月面探査はとりあえずこれで終了？

太陽電池が下向いてなければ可能性あるよね？復活

>>219
テレメトリー通りの姿勢ならパネルには24日ぐらいから光が当たり始める
ただ既に日が当たってる腹が熱くなりすぎてICが動作しない可能性が高いからあまり期待はせず運が良ければぐらいの気持ちで待つべし

>>221
>>221
サンクス
月面の写真はやっぱり欲しいな

>>219
ムーンスナイパー実用化できるか否かのテストソフトランディングが今回
これからインドとの共同月探査計画やアルテミス計画がメインなので
情報の分析がメインになるわな、今回は。

>>200
簡単な降り方でもいいから3番手を取った方が功績が大きかった気がする

JAXAは、月面ペネトレーターとかはやぶさ初号機のパチンコ玉写出サンプル採取とか、奇抜で、かつ失敗に終わった技術が複数あるから、まあ伝統だな。はやぶさは、あまりにも少量すぎるサンプルに鑑みて、ソコは失敗に分類した悪しからず。

着地については素直に讃えたい
結構難しいらしいから
だが、発電パネルの件はどうなのか
太陽の方を向かない可能性は十分あったということは子どもでも分かるのに
考えていなかったのか、一か八かだったのか、設計又は稼働ミスなのか

せめて対角の面にパネル少しつけて欲しかったかも

次は２月発射？のＨ３ロケットだな
これさえ上手くいったら日本の勝ち筋が見えてくる
ローコストのロケットで打ち上げてローコストの探査機でデータを取る
アルテミス計画での日本の役割がそれだから
エリートクラブに再度入れてもらえることができるだろ

>>172
知ったかぶり無知による完全な虚偽
多重化すれば普通にGPU使える
https://ieeexplore.ieee.org/document/8307249

「光学照合航法」なんてトマホークミサイルが1986年に精度10メートル達成してる
その時代はGPS使ってない
100メートルとか恥ずかしすぎる
しかも大失敗して真っ逆さま
もちろん1986年のマイクロプロセッサーの方が性能は低い
https://secwww.jhuapl.edu/techdigest/Content/techdigest/pdf/V15-N03/15-03-Irani.pdf

https://www.designation-systems.net/dusrm/m-109.html

The BGM-109C (initially BGM-109C-1 and -2, but changed in 1986 to RGM-109C and UGM-109C) TLAM-C (Tomahawk Land-Attack Missile - Conventional) is a conventionally-armed (same WDU-25/B warhead as -109B TASM) missile for long-range strikes against high-value targets. It entered U.S. Navy operational service in 1986.
The TLAM-C (also known as Tomahawk Block II) uses the same INS/TERCOM suite as the -109A TLAM-N for mid-course guidance. For higher accuracy in the terminal phase of the flight, it uses an AN/DXQ-1 DSMAC (Digital Scene Matching Area Correlation) system, because the conventional warhead requires higher precision to be effective. DSMAC is an electro-optical sensor system which takes images from the ground below the missile and compares these to reference images stored in the on-board computer. Any deviations lead to a course correction of the Tomahawk missile, and the system's accuracy is about 10 m (30 ft) CEP.

三菱電機なんてマトモな教育受けた人間が入るところじゃないから失敗するのは当たり前

>>231
三菱電気は確かに改ざん問題あったけど
通信やレーダー、衛星関連で代替企業あるなら教えてくれ
ほとんどの企業は実績ないだろ

墜落してひっくり返って太陽光パネルが使えないにも関わらず、責任を取りたくない一心で成功にするJAXA.
単なるお役人。ただ責任を取りたくないだけのゴミ。
月に着陸し、探索機を送りだして月の探査を行った、中国やインドとは技術力に雲泥の差がある。

そのうちお月様が月にゴミをばら撒く地球人をおしおきしにやって来るよ

>>232
改ざんとかそんなことは本質じゃない
東大出て三菱電機受ける奴なんてまず居ないってこと
つまり無能しか志願しない

>>232
無能が原因だから結果として改竄してるわけ
物事の因果関係を考える知能すらないわけだ

>>232
まずお前これ読めてないよね？

229 名無しのひみつ[] 2024/01/22(月) 00:36:45.01 ID:HgwrbpU6

>>172
知ったかぶり無知による完全な虚偽
多重化すれば普通にGPU使える
https://ieeexplore.ieee.org/document/8307249

>>233
いやいや、今回は月の探索が目的じゃねぇし

>>238
漢字すら読めない脳障害は自殺しとけ
https://i.imgur.com/OxS1V27.jpg
探査機すら読めない脳障害低学歴

>>238
光学照合航法の検証とやらがミニマムサクセスの必要条件に書かれてるのに検証されてないからミニマムサクセスすらしてない
成果0だぞ知ったかぶり

>>230
その技術は月に対しては使えないよw
恥ずかしい奴だな

>>241
使えない理由は存在しないから自殺しとけ

>>241
脳障害だからGPS使ってないと書かれてるのすら読めてない
生きてる意味ねーよ低学歴は

>>241
「その技術は」じゃねえよ
この技術そのものだよ知ったかぶり

しかも静止して時間かけて同じことやろうとして真っ逆さま
バカすぎる

トマホークは亜音速で減速なしリアルタイムだよwww

知能が低いからできないんだよ

>>235
三菱電機2023年新卒採用実績
東京大学（院含む）から１１人採用ですわ

>>244
君の頭の中では月と宇宙空間に大気と重力が存在しているようだね
残念な脳味噌だ
わざわざ科学ニュース板までご苦労様

>>248
その院はマーチからのロンダだろ無能
そんな安い給料の会社志望すらしないよ東大生は

>>249
何言ってんだこの脳障害低学歴
大気と重力に何の関係があるのか言ってみろ
言えないなら自殺しとけ

>>249
低学歴だから論文読めないんだろ？

https://secwww.jhuapl.edu/techdigest/Content/techdigest/pdf/V15-N03/15-03-Irani.pdf

この論文のどこが大気と重力使ってんのか引用しろや
引用できないなら自殺しな