>>564
SLIMが事前搭載したのはかぐやとルナー・リコネサンス・オービター（LRO）のデータ
このデータを使って上空を周回し実際に着陸に用いてるのはSLIM自らの撮影データ
着地点決定後は更に服スカイ回撮影して誤差調整を行なっていたようだよ
これ全て自らのプログラムによるもの