>>179
RCSとメインエンジンの向きは同じでも付いてる位置が違えばちゃんと回転モーメントが発生して姿勢制御出来るよ
RCSの出力も合わせて軌道制御に使用出来るのはとても良い設計だと思う

しかし宇宙に浮いた状態で姿勢制御出来る事と地面に置いた状態で回転するのとでは違う
何が違うのか？それは回転中心位置だ
宇宙に浮いているなら重心が回転中心だが、月に着地した状態なら着陸足の先端になる
RCSのスラスターによる反力ベクトルが、このポイントより外を向いている必要がある
わかりにくいんであとで絵書くわ