>>15
分別は決して容易ではない(人間でも知識や経験を積まないと間違える)が
既に大型のゴミ処理施設では自動化されている
これをロボット搭載のAIによる画像＋他センサーのマルチモーダル認識で
どこまで分別可能か

一度袋に詰めて縛るところまで出来れば
後はゴミステーションに持って行くまでは良いが
ケージの鍵を開けないといけないゴミステーションもあれば
ネットを掛けているだけの所もあれば
何も無いところもある
それぞれに対する対処を教えないといけない
ネットの場合、ネットが既に開いてあるならその中に入れるだけだが
ネットが畳まれているならそれを開くのも教えないといけない
ネットを紐で縛ってある場合にはそれを解くとか

自治会の担当者や当番になっているなら、ゴミ処理車が持って行った後で
それを畳んでまたひもで縛るとか
分別失敗してるゴミ袋を家に持ち帰って分別し直して責任もって保管とか
場合によってはそのゴミを出した家庭が分かるならそこに連絡して指導するとか
そういうゴミ出し出来ない人は往々にして外国からの移民だから外国語で伝えるとか

分別して持って行くだけなら5年もしたら出来るが
ネットを解いたり縛ったりの機能も付けてくれとなると10年近いか

最後の自治会に関する奴は決して容易ではないな
これに関しては15年掛かる

ロボットゆえ人間なら分別できるものでも「分別不能」となるカテゴリーが多少出来るので
それに備えて別の(仮の)ゴミ袋を用意する必要もある