動きの自由度を増やすためにある程度数のモーターが必要だけど、モーター単体で引き出せるパワースピードがまだまだ足りない。
バッテリーの持ちも課題が多い。
どんな材料でつくろうがどんな潤滑油でケアしようがすり減らない稼働部はない。稼働パーツが多くなればなるほどメンテが大変になる。
家庭用お手伝いロボ実用化にはブレークスルーがまだまだ必要だけど、中国は国をあげて莫大な投資ができる。