元記事に書かれてること
AVは交通管制ネットワークシステムに接続され誘導される。
お前は行け、お前は止まれ、みたいな。
一方、白信号は人間が運転する車両に向けての信号で
AVはこれを見ていない。
白信号を見た車両の運転手は前の車両に追従して運行する(せよ)。
白信号の出てる時は赤青黄の信号は消灯している。